STM32 输出三角波算法

下面是一种实现三角波输出的算法：
1. 设置一个计数器，每次计数器加一，计数器值范围为0~ARR。
2. 当计数器值小于等于ARR/2时，输出值为计数器值，否则输出值为ARR减去计数器值。
3. 当计数器值达到ARR时，将计数器清零，重新开始计数。

示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

#define ARR_VALUE 1000  // ARR值，控制三角波周期
#define PRESCALER_VALUE 84  // 预分频器值，控制计数频率

int main(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    uint16_t counter = 0;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = PRESCALER_VALUE - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = ARR_VALUE - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        if (counter <= ARR_VALUE / 2)
        {
            TIM_SetCompare1(TIM2, counter);
        }
        else
        {
            TIM_SetCompare1(TIM2, ARR_VALUE - counter);
        }

        counter++;

        if (counter >= ARR_VALUE)
        {
            counter = 0;
        }

        // 这里可以加延时或者其他处理
    }
}

注意事项：
1. 上述代码使用的是TIM2定时器，根据具体情况可以修改为其他定时器。
2. 由于计数器值范围为0~ARR，输出值范围也应该是0~ARR，因此TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse的取值范围应该是0~ARR。