stm32tim5定时器中断案例

STM32 TIM5定时器是一个高级定时器模块，它支持多种工作模式，常用于精确的时间测量和事件触发。在一个STM32TIM5中断案例中，通常包括以下几个步骤：

1. **配置定时器**：首先，你需要初始化TIM5，并设置计数器的工作模式、预分频器、时钟源等。例如，通过`TIM_TimeBaseInit`函数配置周期和自动装载值。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // 设置周期为1秒
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 根据系统时钟计算预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim5, &TIM_TimeBaseStructure);

2. **配置中断**：启用定时溢出或到达特定时间点的中断，如TIM5_IRQn。然后，需要向NVIC（系统复位及中断控制）注册这个中断处理程序。

// 启动中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);

// 注册中断处理函数
void TIM5_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
}

3. **开启中断**：调用`HAL_TIM_IRQHandler`来处理中断事件，如果满足中断条件，函数会自动清除中断标志并执行回调。

4. **处理中断**：在中断服务函数中，你可以读取计数器值或执行其他操作，然后根据应用需求决定是否再次启动定时器或关闭中断。

void TIM5_IRQHandler()
{
    if (HAL_TIM_GetOverrun(&htim5) != TIM_OVR_NONE)
    {
        // 处理定时器溢出或其他中断情况
        HAL_TIM_IRQHandler(&htim5); // 清除中断
    }
}