TIM5CH1_CAPTURE_VAL

`TIM5CH1_CAPTURE_VAL`是指通过TIM5定时器通道1捕捉到的定时器计数器的值。在STM32单片机中，TIM(Timer)用于定时，计数，PWM等操作。通过捕获定时器计数器的值，可以实现测量脉冲宽度、频率等功能。

下面是通过STM32CubeMX和HAL库在STM32F407单片机上使用TIM5捕捉定时器计数器的值的示例代码：

首先，需要在CubeMX中配置TIM5的GPIO引脚和定时器设置，在TIM5通道1的捕捉配置中，选中CCR1的中断，使能中断，并在NVIC中开启TIM5中断。具体步骤如下：

1. 在Pinout选项卡中，找到TIM5，并设置对应的GPIO引脚。

2. 在Configuration选项卡中，配置TIM5的计数模式，时钟分频系数，周期，预分频等参数。

3. 在Configuration选项卡的TIM5的Channel1 Configuration中，使能输入捕捉和中断，并设置触发沿和滤波时间。

4. 在Configuration选项卡的NVIC Settings中，使能TIM5的中断，并设置优先级。

配置完成后，生成代码并打开工程。

接下来，可以使用以下代码来获取`TIM5CH1_CAPTURE_VAL`的值：

//定义变量用于保存捕获的定时器计数器的值
uint32_t TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;

//在HAL_TIM_IC_CaptureCallback()函数中获取捕获的定时器计数器的值
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM5 && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
  }
}

//在main函数中开启定时器和中断
int main(void)
{
  HAL_Init();

  //启动TIM5定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim5);

  //启动TIM5捕获
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);

  //使能中断
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
  while (1)
  {

  }
}

在`HAL_TIM_IC_CaptureCallback()`回调函数中，通过`HAL_TIM_ReadCapturedValue()`函数获取捕获的定时器计数器的值，并保存到`TIM5CH1_CAPTURE_VAL`变量中。