/* TIM3 init function */ void MX_TIM3_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */ /* USER CODE END TIM3_Init 0 */ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */ /* USER CODE END TIM3_Init 1 */ htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 71; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 9999; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */ /* USER CODE END TIM3_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); }

这段代码是用于初始化定时器 TIM3 的函数。在函数中，首先定义了一些变量和结构体用于配置定时器的各个参数。然后根据需要设置定时器的时钟源、基本配置、PWM 配置等。最后调用 HAL 库提供的相关函数进行初始化和配置。

以下是对代码中各部分的解释：

- `htim3`：定义了一个 `TIM_HandleTypeDef` 结构体变量，用于保存 TIM3 定时器的相关信息。
- `TIM_ClockConfigTypeDef`：定义了一个结构体类型，用于配置定时器的时钟源。
- `TIM_MasterConfigTypeDef`：定义了一个结构体类型，用于配置定时器的主从模式和触发输出。
- `TIM_OC_InitTypeDef`：定义了一个结构体类型，用于配置定时器的输出比较模式。
- `HAL_TIM_Base_Init`：调用 HAL 库函数对定时器的基本配置进行初始化。
- `HAL_TIM_ConfigClockSource`：调用 HAL 库函数配置定时器的时钟源。
- `HAL_TIM_PWM_Init`：调用 HAL 库函数对定时器的 PWM 模式进行初始化。
- `HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization`：调用 HAL 库函数配置定时器的主从模式和触发输出。
- `HAL_TIM_PWM_ConfigChannel`：调用 HAL 库函数配置定时器的 PWM 输出通道。
- `HAL_TIM_MspPostInit`：调用 HAL 库函数进行定时器的 MSP（MCU Support Package）初始化。

这段代码的作用是初始化 TIM3 定时器，并配置为 PWM 输出模式。具体的配置参数可根据实际需求进行调整。