使用stm32cubemx的前提下，编程实现以下内容，并列出具体步骤和每行的含义： stm32f103cbtx单片机串口发送时间到计算机,格式hh:mm:ss,每秒钟发一次； 计算发送SET_TIME hh:mm:ss到单片机,修改单片机时间。

使用STM32CubeMX进行开发，步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号（stm32f103cbtx），创建一个新的工程。

2. 在Pinout & Configuration选项卡中，配置单片机的串口通信参数。选择USART1串口，设置波特率为115200，数据位为8，停止位为1，校验位为无。

3. 在Project Manager选项卡中，选择MDK-ARM作为工程的IDE，并生成代码。

4. 在生成的代码中，找到main.c文件，在HAL_UART_MspInit函数中初始化串口：

/* USART1 init function */
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

5. 在main函数中，实现发送时间的功能：

/* USER CODE BEGIN 4 */
uint8_t time_str[9] = "00:00:00";
uint8_t tx_data[10] = {0};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim2)
  {
    static uint8_t sec = 0, min = 0, hour = 0;
    sec++;
    if (sec >= 60)
    {
      sec = 0;
      min++;
      if (min >= 60)
      {
        min = 0;
        hour++;
        if (hour >= 24)
        {
          hour = 0;
        }
      }
    }
    sprintf((char *)time_str, "%02d:%02d:%02d", hour, min, sec);
    sprintf((char *)tx_data, "%s\r\n", time_str);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data), 100);
  }
}
/* USER CODE END 4 */

6. 在计算机上编写程序，实现发送SET_TIME指令的功能，具体代码如下（使用Python语言）：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 115200, timeout=0.5)

def set_time(time_str):
    cmd = "SET_TIME " + time_str + "\r\n"
    ser.write(cmd.encode())
    response = ser.readline().decode().strip()
    if response == "OK":
        print("设置时间成功！")
    else:
        print("设置时间失败！")

while True:
    data = ser.readline().decode().strip()
    if data == "GET_TIME":
        now = datetime.now().strftime("%H:%M:%S")
        print(now)
    elif data.startswith("SET_TIME"):
        time_str = data[8:]
        set_time(time_str)

其中，set_time函数用于向单片机发送SET_TIME指令，并等待单片机响应。主程序中，使用readline函数读取单片机发送的数据，如果是GET_TIME指令，则获取当前时间并发送到计算机；如果是SET_TIME指令，则解析出时间字符串并调用set_time函数进行设置。