void MX_TIM2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ /* USER CODE END TIM2_Init 0 */ LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Peripheral clock enable */ LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2); LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA); /**TIM2 GPIO Configuration PA15 ------> TIM2_ETR */ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */ /* USER CODE END TIM2_Init 1 */ TIM_InitStruct.Prescaler = 0; TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_InitStruct.Autoreload = 4294967295; TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct); LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2); LL_TIM_ConfigETR(TIM2, LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED, LL_TIM_ETR_PRESCALER_DIV1, LL_TIM_ETR_FILTER_FDIV1); LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE2); LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET); LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2); /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */ /* USER CODE END TIM2_Init 2 */ }

这是一个使用 STM32Cube HAL 库初始化 TIM2 定时器的函数。函数中的代码主要完成了以下操作：

1. 使能 TIM2 定时器的外设时钟。
2. 使能 GPIOA 的外设时钟。
3. 配置 PA15 引脚为 TIM2_ETR 复用功能，使用推挽输出模式，速度为低速度，不启用上下拉电阻，配置为复用功能 1。
4. 初始化 TIM_InitStruct 结构体，并设置定时器的一些基本参数，如预分频器、计数模式、自动重载值和时钟分频。
5. 使用 LL_TIM_Init 函数初始化 TIM2 定时器。
6. 使能 ARR 预装载功能，并配置外部触发输入源和触发输出。
7. 禁用主从模式。

其中，TIM2_ETR 是 TIM2 的外部触发输入，PA15 引脚连接到 TIM2_ETR。TIM2_ETR 可以作为计时器的输入触发源，通过配置触发源的极性、预分频和滤波参数，可以实现外部信号的输入触发。

希望以上信息对你有帮助，如果有任何疑问，请随时提问。

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void MX_TIM2_Init(void) { /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */ /* USER CODE END TIM2_Init 0 */ LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0}; LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* Peripheral clock enable */ LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2); LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA); /**TIM2 GPIO Configuration PA15 ------> TIM2_ETR */ GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_15; GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE; GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO; GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1; LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */ /* USER CODE END TIM2_Init 1 / TIM_InitStruct.Prescaler = 0; TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP; TIM_InitStruct.Autoreload = 4294967295; TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct); LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2); LL_TIM_ConfigETR(TIM2, LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED, LL_TIM_ETR_PRESCALER_DIV1, LL_TIM_ETR_FILTER_FDIV1); LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE2); LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET); LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2); / USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */ /* USER CODE END TIM2_Init 2 */ }什么沿触发

在给出的代码中，TIM2 定时器的外部触发输入被配置为上升沿触发。

这是通过调用 `LL_TIM_ConfigETR` 函数来实现的，具体的配置参数是 `LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED`。这个宏定义表示非反相极性，即外部触发信号的上升沿作为触发事件。

因此，当外部触发信号的电平从低电平跳变到高电平时，定时器将被触发并开始计数。

需要注意的是，上升沿触发只是其中一种触发方式，你可以根据实际需求选择其他的触发方式，如下降沿触发。在代码中可以通过更改 `LL_TIM_ETR_POLARITY_NONINVERTED` 为 `LL_TIM_ETR_POLARITY_INVERTED` 来配置下降沿触发。

希望能解答你的问题，如果还有其他问题，请随时提问。

void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); }这个中断触发 一次定时器计数一次，定时器计数该怎么写

在中断处理函数中，可以使用定时器的计数器来进行计数。首先，在初始化定时器时，需要使能计数器并设置预分频器和计数模式。例如，如果要使用TIM2定时器，可以在初始化函数中添加以下代码：

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFF; //设置计数器自动重载值为最大值
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

然后，在中断处理函数中获取计数器的值，并进行相应处理。例如，如果要在中断处理函数中实现每触发一次中断就计数一次，可以在中断处理函数中添加以下代码：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  // ...

  static uint32_t counter = 0; //定义静态变量，用于保存计数器的值
  counter++; //每次触发中断就使计数器加1
  if (counter >= 1000) //如果计数器的值达到1000，表示1秒已经过去
  {
    counter = 0; //将计数器清零
    //执行相应的操作
  }

  // ...
}

需要注意的是，计数器的精度和计数模式、预分频器等参数有关，需要根据具体情况进行选择和设置。同时，由于计数器的计数值可能会溢出，需要在处理计数器值时注意处理溢出的情况。