TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F

时间: 2023-10-03 22:05:36 浏览: 52
这是一个位操作的语句,对 TIM2CH1_CAPTURE_STA 变量的值进行了按位与(&)操作,并将结果与 0X3F 进行比较。如果结果等于 0X3F,则条件成立。位操作符 & 用于将两个数的对应位进行按位与操作,0X3F 是十六进制数,表示十进制数63。因此,这个语句的意思是判断 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的最后六位是否都为1,如果是,则条件成立。
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void TIM2_IRQHandler(void) { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//»¹Î´³É¹¦²¶»ñ { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//ÒѾ­²¶»ñµ½¸ßµçƽÁË { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//¸ßµçƽ̫³¤ÁË { TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//±ê¼Ç³É¹¦²¶»ñÁËÒ»´Î TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++; } } if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//²¶»ñ1·¢Éú²¶»ñʼþ { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //²¶»ñµ½Ò»¸öϽµÑØ { TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //±ê¼Ç³É¹¦²¶»ñµ½Ò»´ÎÉÏÉýÑØ TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2); TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 ÉèÖÃΪÉÏÉýÑز¶»ñ }else //»¹Î´¿ªÊ¼,µÚÒ»´Î²¶»ñÉÏÉýÑØ { TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //Çå¿Õ TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //±ê¼Ç²¶»ñµ½ÁËÉÏÉýÑØ TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 ÉèÖÃΪϽµÑز¶»ñ } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //Çå³ýÖжϱê־λ }

这是一个用于处理 TIM2 定时器中断的函数。在函数中,主要涉及到对 TIM2CH1 的捕获事件进行处理。 首先,通过检查 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的值来判断是否已经成功捕获到一个上升或下降沿的信号。如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的最高位(0x80)为0,表示尚未成功捕获到信号。 接下来,通过检查 TIM2 的更新中断标志位(TIM_IT_Update)来判断是否发生了定时器溢出事件。如果发生了溢出事件,再根据 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的值进行相应的处理。 如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第6位(0x40)为1,表示已经成功捕获到一个上升沿的信号。如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的低6位(0x3F)等于0x3F,表示已经连续捕获了63个上升沿的信号,进一步将 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的最高位(0x80)置1,表示捕获成功,并记录捕获到的值为0xFFFF。 如果以上条件都不满足,则表示当前是第一次捕获到上升沿的信号,需要进行相应的初始化操作,并将 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第6位(0x40)置1,表示已经捕获到上升沿。 最后,清除 TIM2 的中断标志位,以结束中断处理。 请注意,这段代码可能是在某个特定的嵌入式系统中使用的,具体的功能和上下文需要参考该系统的文档或者代码说明。

TIM2_CH1_CAPTURE_STA

TIM2_CH1_CAPTURE_STA是一个用于记录TIM2通道1输入捕获状态的变量。在使用STM32的输入捕获功能时,我们需要在捕获到边沿信号时记录当前定时器的值,以便后续计算时间差或者频率等信息。TIM2_CH1_CAPTURE_STA通常是一个32位的变量,其中高16位用于记录捕获次数,低16位用于记录捕获状态。具体的定义和使用可以参考以下代码: ```c #define TIM2_CH1_CAPTURE_STA_COUNT 0XFFFF //捕获计数器的最大值 #define TIM2_CH1_CAPTURE_STA_RISING 0X01 //上升沿捕获标志 #define TIM2_CH1_CAPTURE_STA_FALLING 0X02 //下降沿捕获标志 uint32_t TIM2_CH1_CAPTURE_STA = 0; //捕获状态变量 uint32_t TIM2_CH1_CAPTURE_VAL; //捕获值 void TIM2_IRQHandler(void) { if ((TIM2_CH1_CAPTURE_STA & TIM2_CH1_CAPTURE_STA_FALLING) == 0) //还未捕获到下降沿 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕获到上升沿 { TIM2_CH1_CAPTURE_STA |= TIM2_CH1_CAPTURE_STA_RISING; //标记上升沿已经被捕获 TIM_SetCounter(TIM2, 0); //清空定时器计数器 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位 } } else //已经捕获到上升沿 { TIM2_CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM2); //获取捕获值 TIM2_CH1_CAPTURE_STA |= TIM2_CH1_CAPTURE_STA_FALLING; //标记下降沿已经被捕获 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位 } } int main(void) { //初始化TIM2通道1输入捕获 TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure; TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure); //使能TIM2通道1输入捕获中断 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE); //启动TIM2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while (1) { if ((TIM2_CH1_CAPTURE_STA & TIM2_CH1_CAPTURE_STA_FALLING) != 0) //已经捕获到下降沿 { uint32_t capture_time = TIM2_CH1_CAPTURE_VAL + TIM2_CH1_CAPTURE_STA_COUNT * TIM_GetCounter(TIM2); //计算捕获时间 uint32_t capture_freq = SystemCoreClock / capture_time; //计算捕获频率 TIM2_CH1_CAPTURE_STA = 0; //清空捕获状态 } } } ```

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帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思

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