can test 接收报文_获取CAN报文并解析

您好，如果您想测试接收CAN报文并解析，您可以使用以下步骤：

1. 确定您使用的CAN总线类型（如CAN1或CAN2）以及波特率。

2. 在代码中初始化CAN总线，并打开CAN接收中断。

3. 在CAN接收中断处理函数中，读取CAN接收缓冲区中的报文，并解析报文数据。

4. 根据CAN报文的ID和数据类型，将接收到的数据存储到相应的变量中。

5. 根据您的需求，可能需要将接收到的数据进行处理后再使用。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何接收CAN报文并解析：

// 初始化CAN总线
CAN_InitTypeDef can_init;
can_init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
can_init.AutoBusOff = ENABLE;
can_init.AutoRetransmission = ENABLE;
can_init.AutoWakeUp = DISABLE;
can_init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
can_init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
can_init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
can_init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ;
can_init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ;
can_init.Prescaler = 2;
CAN_Init(CAN1, &can_init);

// 打开CAN接收中断
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

// CAN接收中断处理函数
void CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
  if (CAN_GetITStatus(CAN1, CAN_IT_FMP0) != RESET) {
    CanRxMsg can_rx_msg;
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &can_rx_msg);

    // 解析CAN报文数据
    if (can_rx_msg.StdId == 0x123) {
      uint16_t data1 = (can_rx_msg.Data[0] << 8) | can_rx_msg.Data[1];
      uint16_t data2 = (can_rx_msg.Data[2] << 8) | can_rx_msg.Data[3];
      uint16_t data3 = (can_rx_msg.Data[4] << 8) | can_rx_msg.Data[5];
      uint16_t data4 = (can_rx_msg.Data[6] << 8) | can_rx_msg.Data[7];

      // 将数据存储到变量中
      // ...
    }

    CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);
  }
}

注意，以上代码仅为示例，具体实现需要根据您的系统和需求进行适当的修改。