请帮我写一个简单的DBC文件，并写一个C++程序，调用kvaDbLib.h并搭配SocketCAN，依据该DBC文件进行的CAN报文发送与接收

好的，以下是一个简单的DBC文件示例：

VERSION ""
NS_
BS_:
BU_:
BO_ 123 TestMessage: 8 Vector__XXX
 SG_ Example_Signal : 0|8@1+ (1,0) [0|100] "Example Signal" Vector__XXX
CM_

该DBC文件定义了一个名为"TestMessage"的CAN消息（ID为123），该消息包含一个名为"Example_Signal"的信号。"Example_Signal"信号的起始位为0，长度为8位，LSB为第0位，信号的物理值范围为0至100。注意，该DBC文件中的NS_，BS_，BU_和CM_段都为空。

以下是一个使用kvaDbLib.h和SocketCAN的C++程序示例，该程序可以依据上述DBC文件进行CAN报文发送和接收：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#include "kvaDbLib.h"

using namespace std;

int main()
{
    // 初始化库
    kvadblib_init();

    // 打开DBC文件
    kvadblib_open("example.dbc");

    // 获取信号
    kvadblib_signal_t signal;
    kvadblib_get_signal("Example_Signal", &signal);

    // 将信号转换为CAN报文
    long long value = 50;  // 信号的物理值为50
    kvadblib_signal_to_can(&signal, &value);

    // 使用SocketCAN将CAN报文发送至can0
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct can_frame frame;
    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
    addr.can_family  = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    frame.can_id  = 0x123;
    frame.can_dlc = 8;
    memcpy(frame.data, &value, sizeof(value));
    write(s, &frame, sizeof(frame));

    // 使用SocketCAN接收CAN报文
    struct can_frame recv_frame;
    int nbytes = read(s, &recv_frame, sizeof(recv_frame));
    if (nbytes > 0) {
        // 将CAN报文中的信号解析出来
        kvadblib_can_to_signal(&signal, &recv_frame.data);
        double phys_value = signal.phys_value;
        cout << "Received signal value: " << phys_value << endl;
    }

    // 关闭DBC文件
    kvadblib_close();

    // 清理库
    kvadblib_cleanup();

    return 0;
}

在上述程序中，我们首先使用kvaDbLib.h库函数获取名为"Example_Signal"的信号，并使用kvadblib_signal_to_can函数将信号转换为CAN报文。然后，使用SocketCAN的API将CAN报文发送至can0。接着，我们使用SocketCAN的API接收CAN报文，并使用kvadblib_can_to_signal函数将信号从CAN报文中解析出来。最后，我们输出接收到的信号的物理值。

需要注意的是，使用SocketCAN接收CAN报文时，需要在程序中使用read函数读取SocketCAN接收缓冲区中的数据，并根据需要将CAN报文中的信号解析出来。在实际使用中，您可能需要根据具体的应用场景来编写更加复杂的程序。