请写一个C++程序教我使用<canlib.h>解析DBC文件

以下是一个简单的 C++ 程序，演示如何使用 <canlib.h> 库解析 DBC 文件：

#include <canlib.h>
#include <iostream>

int main() {
    // 打开 CAN 通道
    int channel = canOpenChannel(0, canWANT_EXCLUSIVE | canWANT_EXTENDED);
    if (channel < 0) {
        std::cerr << "Failed to open CAN channel." << std::endl;
        return 1;
    }

    // 加载 DBC 文件
    canDbHandle db = canLoadDbcFile("your_dbc_file.dbc");
    if (db <= 0) {
        std::cerr << "Failed to load DBC file." << std::endl;
        canClose(channel);
        return 1;
    }

    // 解析 CAN 消息
    canMsg msg;
    while (true) {
        if (canReadWait(channel, &msg, NULL, NULL, 1000) == canOK) {
            const canMsgObject* obj = canDbTranslate(db, &msg);
            if (obj != NULL) {
                std::cout << "Message ID: " << obj->id << std::endl;
                for (int i = 0; i < obj->signalCount; i++) {
                    const canSignal* sig = &(obj->signals[i]);
                    std::cout << "  " << sig->name << ": " << sig->value << std::endl;
                }
            }
        }
    }

    // 关闭 CAN 通道和 DBC 文件
    canUnloadDbcFile(db);
    canClose(channel);

    return 0;
}

在上面的代码中，`canOpenChannel` 函数用于打开 CAN 通道，`canLoadDbcFile` 函数用于加载 DBC 文件，`canDbTranslate` 函数用于解析 CAN 消息并将其转换为 DBC 中定义的信号。在程序运行时，它将不断读取 CAN 消息，并将其解析为 DBC 中定义的信号，并将其输出到控制台。请将代码中的 `your_dbc_file.dbc` 替换为您自己的 DBC 文件路径。