void HAL TIM Base MspDeInit (TIM HandleTypeDef* tim baseHandlel if(tim baseHandle->Instancer TIM6) / USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */HAL RCC TIM6 CLK DISABLE():/* USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit l */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit l */ A USER CODE BEGIN I void delay us (uint16 t us) ( uint16 t differ=Oxffff-us-5;HAL TIM SET COUNTER(shtim6,differ);HAL TIM Base Start (chtim6) ; while(differ<Oxffff-5)(differ= HAL TIM GET COUNTER(htim6);HAL TIM Base Stop(chtim6) ; /X USER CODE END 1 /
时间: 2024-03-31 21:31:59 浏览: 25
这段代码是一个基于定时器6(TIM6)实现的微秒级延时函数`delay_us()`,其中使用了HAL库提供的定时器驱动函数。
在这段代码中,首先定义了一个输入参数为`uint16 t_us`的函数`delay_us()`。接着在函数内部,将`uint16`类型的变量`t_differ`初始化为`0xFFFF - t_us - 5`,其中`0xFFFF`是定时器的计数范围,`-t_us - 5`是因为计数是从`0xFFFF`开始的,所以要减去`t_us`和一个固定的偏移量`5`。
接下来,使用HAL库提供的函数`HAL_TIM_SET_COUNTER()`将定时器6的计数器值设置为`t_differ`。然后使用函数`HAL_TIM_BASE_START()`开启定时器6计数,并在计数达到`0xFFFF - 5`时停止计数。在这个过程中,使用函数`HAL_TIM_GET_COUNTER()`获取当前定时器的计数器值,并将其赋值给`t_differ`,以便在下一次循环时更新计数器值。
最后,函数执行完毕,返回到主程序。这个延时函数可以用于需要微秒级别延时的应用程序中,例如LED闪烁、蜂鸣器控制等等。
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void HAL TIM Base MspDeInit (TIM HandleTypeDef* tim baseHandlel if(tim baseHandle->Instancer TIM6) / USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */HAL RCC TIM6 CLK DISABLE():/* USER CODE BEGIN TIM6 MspDeInit l */ /* USER CODE END TIM6 MspDeInit l */什么意思
这段代码是针对STM32芯片中的定时器(Timer)模块的 MSP(MCU Support Package)初始化与反初始化操作。在这段代码中,HAL库提供了一个名为`HAL_TIM_Base_MspDeInit()`的函数用于反初始化定时器模块,其中参数`TIM_HandleTypeDef`是指向定时器句柄的指针。
具体来说,这段代码的作用是在反初始化定时器模块之前,先关闭定时器时钟,以确保定时器模块能够正常地被反初始化。
对于定时器6(TIM6)模块,该函数会先关闭TIM6的时钟,然后执行用户定义的`USER CODE END TIM6 MspDeInit l`操作。在这里,用户可以添加自己的代码,以实现一些特定的功能。
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM1) { /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE(); /* TIM1 interrupt Deinit */ HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */ } else if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */ } } /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */
这段代码是关于定时器的 MspDeInit 函数,用于关闭定时器的时钟和中断。其中,判断了传入的定时器句柄所对应的定时器实例是 TIM1 还是 TIM2,如果是 TIM1,则关闭 TIM1 的时钟和中断;如果是 TIM2,则关闭 TIM2 的时钟。这段代码中,通过 `__HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()` 和 `__HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()` 函数来关闭定时器的时钟,通过 `HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM1_UP_IRQn)` 函数来关闭 TIM1 的更新中断。