void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle) { if(tim_pwmHandle->Instance==TIM3) { /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */ /* TIM3 clock enable */ __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); /* TIM3 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */ } }
时间: 2023-06-12 07:06:40 浏览: 156
这是一个在STM32中使用TIM3定时器输出PWM信号的函数的初始化代码。在这个函数中,首先判断使用的定时器实例是否为TIM3,如果是,则使能TIM3的时钟,并设置TIM3的中断优先级和使能中断。这些操作都是为了初始化定时器以便于后续的PWM输出操作。在函数的USER CODE BEGIN和END之间的代码块中,可能会对TIM3的一些参数进行配置。
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void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思
这是一个函数的定义,它用于初始化 TIM2 定时器的 PWM 模式。参数 TypeDef_Tim 是一个结构体类型,它包含了定时器的一些属性,例如预分频器值、时钟频率、PWM 频率、占空比等。在函数体内部,使用了一些 HAL 库函数来配置 TIM2 定时器,包括时钟源配置、通道输出模式配置、主从模式配置以及 GPIO 端口配置等。最后,调用了 HAL_TIM_Base_Init 函数来初始化 TIM2 定时器。
__HAL_TIM_SetCompare (htim, Channel, Compare);
__HAL_TIM_SetCompare(htim, Channel, Compare)函数用于设置定时器的比较值。其中,htim是定时器的句柄,Channel是定时器通道,Compare是要设置的比较值。
以下是一个示例代码,演示了如何使用__HAL_TIM_SetCompare函数设置定时器的比较值:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void TIM2_Init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
// 初始化定时器
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
// 配置PWM通道
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
// 启动PWM波形
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}
int main(void)
{
// 初始化定时器
TIM2_Init();
// 设置比较值
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 750);
while (1)
{
// 你的代码
}
}
```
在上述代码中,我们首先初始化了定时器TIM2,并配置了PWM通道。然后,使用__HAL_TIM_SetCompare函数设置了通道1的比较值为750。最后,在主循环中可以添加你的代码。