STM32F407单片机用TIM4的通道一与通道二输出不同频率与占空比的pwm波，应该怎么写void TIM4_PWM_Init2(void)函数，给我详细代码以及解析

在STM32F407单片机上，使用TIM4的两个通道生成不同频率和占空比的PWM波，你需要配置TIM4的基本定时器、预分频器、PWM模式以及通道寄存器。下面是一个`TIM4_PWM_Init2`函数的示例代码，并附带了详细的解析：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义两个结构体，用于存储不同通道的参数
typedef struct {
    uint16_t freq;
    uint8_t duty_cycle;
} PWMConfig;

// 函数声明
void TIM4_PWM_Init2(PWMConfig config1, PWMConfig config2);

// 实现函数
void TIM4_PWM_Init2(PWMConfig config1, PWMConfig config2)
{
    // 初始化TIM4
    TIM_HandleTypeDef htim4;

    // 配置TIM4时钟源为APB1
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    // 清除中断标志并关闭计数器
    htim4.Instance = TIM4;
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
    HAL_TIM_Base_DeInit(&htim4);

    // 设置TIM4的基本定时器配置
    htim4.Init.Prescaler = 8399; // 根据系统时钟频率计算合适的值
    htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim4.Init.Period = (uint16_t)(HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / (htim4.Init.Prescaler + 1) - config1.freq);
    htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim4);

    // 开启TIM4计数器
    HAL_TIM_Base_Start(&htim4);

    // 配置通道1
    TIM_OC_InitTypeDef oc1cfg;
    oc1cfg.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出模式为PWM
    oc1cfg.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 占空比高电平
    oc1cfg.OCFastMode = DISABLE; // 正常速度
    oc1cfg.OCPulse = (config1.duty_cycle * htim4.Init.Period) / 100; // 计算占空比时间
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &oc1cfg);
    HAL_TIM_PWM_StartChannel(&htim4, TIM_CHANNEL_1);

    // 配置通道2
    TIM_OC_InitTypeDef oc2cfg;
    oc2cfg.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // 同样为PWM模式
    oc2cfg.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; // 占空比低电平
    oc2cfg.OCFastMode = DISABLE;
    oc2cfg.OCPulse = (config2.duty_cycle * htim4.Init.Period) / 100; // 计算占空比时间
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &oc2cfg);
    HAL_TIM_PWM_StartChannel(&htim4, TIM_CHANNEL_2);

    // 打印配置信息
    printf("Channel 1: Frequency %d Hz, Duty Cycle %d%%\n", config1.freq, config1.duty_cycle);
    printf("Channel 2: Frequency %d Hz, Duty Cycle %d%%\n", config2.freq, config2.duty_cycle);
}