编写代码通过串口调试助手发送0、1、2、3、4给STM32F407单片机的USART1,单片机根据收到的数字,利用高级定时器输出不同占空比的PWM波形,控制LED的亮度; STM32单片机要用中断的方式接收串口调试助手发来的数据。利用两个按键分别能够增强、减弱LED亮度等级,最暗不再减弱,最亮不再增强,按键动作检测也要用中断方式。

时间: 2023-12-23 12:05:04 浏览: 153
好的,这是一个基于串口通信和中断的STM32F407单片机控制LED亮度的程序。以下是程序的主要框架: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #define LED_PIN GPIO_PIN_13 #define LED_PORT GPIOC UART_HandleTypeDef huart1; TIM_HandleTypeDef htim1; uint8_t received_data = 0; uint16_t pwm_value = 0; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_TIM1_Init(void); void increase_brightness(void); void decrease_brightness(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM1_Init(); while (1) { // 根据接收到的数字设置PWM占空比 switch (received_data) { case '0': pwm_value = 0; break; case '1': pwm_value = 3277; // 10% 占空比 break; case '2': pwm_value = 6554; // 20% 占空比 break; case '3': pwm_value = 9831; // 30% 占空比 break; case '4': pwm_value = 13107; // 40% 占空比 break; default: break; } // 更新PWM占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 接收到一个字节 if (huart->Instance == USART1) { HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &received_data, 1); } } void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { // 检测到按键动作 if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { increase_brightness(); } else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) { decrease_brightness(); } } void increase_brightness(void) { // 增加PWM占空比 if (pwm_value < 13107) { pwm_value += 3277; // 增加10% 占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); } } void decrease_brightness(void) { // 减少PWM占空比 if (pwm_value > 0) { pwm_value -= 3277; // 减少10% 占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwm_value); } } static void MX_TIM1_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 83; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 65535; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_Base_Start(&htim1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &received_data, 1); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PC13 */ GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); } void Error_Handler(void) { while (1) { } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 该程序首先初始化GPIO、UART和TIM模块,然后进入while循环进行串口接收和PWM输出。在接收到一个字节时,程序会根据接收到的数字设置PWM占空比,然后更新PWM输出。在按下按键时,程序会检测到中断并执行相应的函数,增加或减少PWM占空比,从而控制LED亮度。 需要注意的是,需要在HAL_UART_RxCpltCallback和HAL_GPIO_EXTI_Callback中调用HAL_UART_Receive_IT和HAL_GPIO_Exti_IRQHandler来重新启动UART和GPIO中断。此外,需要在MX_TIM1_Init函数中设置PWM占空比的初始值为0。 希望这个程序能够对您有所帮助!

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