stm32f103c8t6的TIM4的PB9输出PWM波形

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，它具有丰富的外设功能，其中包括定时器(TIM)模块。TIM4是其中一个定时器模块，而PB9是该单片机的GPIO引脚。

要实现TIM4的PB9输出PWM波形，需要进行以下步骤：

1. 配置GPIO引脚：将PB9配置为复用推挽输出模式。可以使用GPIO_Init函数进行配置。

2. 使能TIM4时钟：使用RCC_APB1PeriphClockCmd函数使能TIM4的时钟。

3. 配置TIM4：设置TIM4的工作模式、计数器周期和预分频系数等参数。可以使用TIM_TimeBaseInit函数进行配置。

4. 配置PWM输出通道：选择TIM4的通道，并设置PWM模式、占空比等参数。可以使用TIM_OCInitStructure和TIM_OC1Init函数进行配置。

5. 启动TIM4：使用TIM_Cmd函数启动TIM4定时器。

下面是一个示例代码，演示如何配置TIM4的PB9输出PWM波形：

#include "stm32f10x.h"

void TIM4_PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置PB9为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 使能TIM4时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    // 配置TIM4
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 计数器周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  // 预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置PWM输出通道
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 占空比
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动TIM4
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

以上代码中，将PB9配置为复用推挽输出模式，并设置TIM4的计数器周期为1000，预分频系数为72。然后，配置TIM4的通道1为PWM模式，占空比为50%。最后，启动TIM4定时器。