stm32f030 用hal库 TIM3生成一组互补带死区的PWM

好的，我可以为你提供一个实现的思路，具体实现步骤如下：

1. 配置 TIM3 的时钟源和预分频系数，使其工作在合适的频率下。
2. 配置 TIM3 的自动重载寄存器 ARR，设置 PWM 的周期。
3. 配置 TIM3 的 PWM 模式为模式 1 或模式 2，并设置 PWM 的占空比。
4. 配置 TIM3 的互补输出模式，使其能够输出互补带死区的 PWM 信号。

下面是使用 HAL 库实现上述步骤的示例代码：

#include "stm32f0xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void TIM3_PWM_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  // 使能 TIM3 时钟
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

  // 配置 TIM3 的时钟源和预分频系数
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0; // 不分频
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999; // PWM 周期为 1ms
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

  // 配置 TIM3 的 PWM 模式和占空比
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM 模式 1
  sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比为 50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 配置 TIM3 的互补输出模式
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 100; // 死区时间为 100us
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;
  HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim3, &sBreakDeadTimeConfig);

  // 启动 TIM3 的 PWM 输出
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
}

注意，上述代码中使用的是 PWM 模式 1，如果需要使用 PWM 模式 2，只需要将代码中的 `sConfigOC.OCMode` 设置为 `TIM_OCMODE_PWM2` 即可。同时，死区时间可以根据实际需求进行调整。