函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)怎么用

函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)`是一个回调函数，用于处理定时器的周期性中断事件。当定时器的计数器达到预设的周期值时，会触发该中断，并调用该回调函数。

使用该函数的步骤如下：

1. 在你的代码中定义一个同名的函数，并将其作为回调函数。函数的参数为`TIM_HandleTypeDef *htim`，用于指向相关定时器的句柄。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 在这里编写处理定时器中断的代码
    // ...
}

2. 在使用定时器的地方，使能定时器的中断功能，并配置相关的中断周期值。

// 使能定时器中断
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim, TIM_IT_UPDATE);

// 配置中断周期值
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim, period_value);

3. 在主程序中启用全局中断。

// 启用全局中断
__enable_irq();

4. 当定时器的计数器达到预设的周期值时，将会触发中断，并自动调用`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`函数进行处理。

在`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`回调函数中，你可以编写你需要执行的操作，比如修改某些变量、发送数据等。请根据你的具体应用场景进行相应的处理。

需要注意的是，以上步骤是基于使用HAL库进行开发的。如果你使用其他库或者裸机编程，则可能会有一些差异。请参考你所使用的库的文档或者相关的资料进行具体的操作。