void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if (htim == &htim2){ if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { static int cnt=0; cnt++; if(cnt%2==0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); } else {HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);} __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_UPDATE); } } }分析代码
时间: 2023-12-15 14:05:18 浏览: 160
STM32 hal库定时器TIM基础程序
这段代码是一个定时器中断回调函数,当定时器的周期结束时会触发该函数。函数中的if语句判断了触发中断的定时器是否为htim2。如果是htim2,则执行if语句块内的代码。
在if语句块内部,首先通过__HAL_TIM_GET_FLAG函数检查htim2的更新标志是否被置位,如果是,则执行if语句块内部的代码。
代码中定义了一个静态变量cnt,并在每次回调函数被触发时自增。然后通过判断cnt的奇偶性来设置GPIOA的引脚状态。如果cnt是偶数,则将GPIOA的0号引脚置低电平;如果cnt是奇数,则将GPIOA的2号引脚置低电平。
最后,通过__HAL_TIM_CLEAR_FLAG函数清除htim2的更新标志,完成中断处理。
需要注意的是,这段代码只分析了htim2的情况,对于其他定时器的情况并没有进行处理。
阅读全文