void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //中断回调函数 20k { if(htim==&htim2) { TIM1->CCR1 = 4200.f + spwm_group[spwmcnt] ; TIM1->CCR2 = 4200.f - spwm_group[spwmcnt] ; spwmcnt++; if(spwmcnt==400)spwmcnt=0; } }

这段代码是一个中断回调函数 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`，用于处理定时器溢出事件。

在这个函数中，首先通过判断 `htim` 是否等于 `&htim2` 来确定触发中断的定时器是 `htim2`。然后，根据 `spwmcnt` 的值来设置 `TIM1` 的通道1和通道2的占空比。

具体来说，`TIM1->CCR1` 的占空比为 `4200.f + spwm_group[spwmcnt]`，`TIM1->CCR2` 的占空比为 `4200.f - spwm_group[spwmcnt]`。`spwm_group` 是一个数组，`spwmcnt` 是数组的索引。在每次中断发生时，`spwmcnt` 递增，直到达到400时重新置为0。

这段代码实现了SPWM波形的输出，占空比的变化依赖于 `spwm_group` 数组的值。你可以根据需要修改这些代码，并根据具体的需求和硬件连接进行适当的调整。