void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //中断回调函数 20k { if(htim==&htim2) { TIM1->CCR1 = 4200.f + spwm_group[spwmcnt] ; TIM1->CCR2 = 4200.f - spwm_group[spwmcnt] ; spwmcnt++; if(spwmcnt==400)spwmcnt=0; } }

这段代码是一个中断回调函数 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`，用于处理定时器溢出事件。

在这个函数中，首先通过判断 `htim` 是否等于 `&htim2` 来确定触发中断的定时器是 `htim2`。然后，根据 `spwmcnt` 的值来设置 `TIM1` 的通道1和通道2的占空比。

具体来说，`TIM1->CCR1` 的占空比为 `4200.f + spwm_group[spwmcnt]`，`TIM1->CCR2` 的占空比为 `4200.f - spwm_group[spwmcnt]`。`spwm_group` 是一个数组，`spwmcnt` 是数组的索引。在每次中断发生时，`spwmcnt` 递增，直到达到400时重新置为0。

这段代码实现了SPWM波形的输出，占空比的变化依赖于 `spwm_group` 数组的值。你可以根据需要修改这些代码，并根据具体的需求和硬件连接进行适当的调整。

相关问题

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { /* 判断触发中断的定时器 */ if(htim->Instance == BASIC_TIM) { Stepper_Speed_Ctrl(); } else if(htim->Instance == ENCODER_TIM) { /* 判断当前计数方向 */ if(__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(htim)) /* 下溢 */ encoder_overflow_count--; else /* 上溢 */ encoder_overflow_count++; } }

这段代码是一个 HAL 库中的定时器中断回调函数，用于处理定时器的中断事件。

函数的主要逻辑如下：

1. `if(htim->Instance == BASIC_TIM)`：判断触发中断的定时器是否是 `BASIC_TIM`（一个特定的定时器实例）。

2. 如果是 `BASIC_TIM`，则调用 `Stepper_Speed_Ctrl()` 函数。这个函数可能是用来控制步进电机的速度的，具体的实现在其他地方定义。

3. `else if(htim->Instance == ENCODER_TIM)`：如果触发中断的定时器是 `ENCODER_TIM`（另一个特定的定时器实例）。

4. 在这个条件下，根据当前计数方向判断溢出情况。

- 如果计数方向是向下计数，即下溢的情况，则减少 `encoder_overflow_count` 变量的值。

- 如果计数方向是向上计数，即上溢的情况，则增加 `encoder_overflow_count` 变量的值。

这段代码通过判断不同的定时器中断来执行不同的操作，可能与步进电机速度控制和编码器计数相关。具体的实现和使用方式可能在其他地方定义。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)是一个中断回调函数，用于处理定时器的中断事件。这个函数在定时器的每一个周期结束时被调用。具体的实现可以根据不同的需求进行定制。在引用和引用中提供了两个例子，展示了如何在这个回调函数中实现一些功能。引用是一个示例，当定时器2的中断发生时，会翻转一个LED灯的状态。引用则是另一个示例，当定时器1的中断发生时，会每隔0.5秒翻转一个GPIO引脚的状态。另外，在引用中提到，这个回调函数还可以进行重写和声明。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [CudeMX+Keil学习笔记（六）定时器中断](https://blog.csdn.net/weixin_50623247/article/details/124930893)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [【STM32】HAL库——定时器溢出中断](https://blog.csdn.net/Qxiaofei_/article/details/119006893)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]