void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim == &Tim3Handle) { s_Timer3Trigger_1ms = true; s_Timer3Count++; if(s_Timer3Count>9) { s_Timer3Count=0; s_bTimer3Trigger = true; } } }逐行注释

// 当定时器时间到达时会自动调用此函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
// 判断是哪一个定时器触发了中断
if(htim == &Tim3Handle) {
// 将标志位置为true，表示定时器3触发了1ms中断
s_Timer3Trigger_1ms = true;
// 定时器3计数器加1
s_Timer3Count++;
// 如果计数器大于9，表示已经计满10ms
if(s_Timer3Count>9) {
// 计数器清零
s_Timer3Count=0;
// 将标志位置为true，表示定时器3触发了10ms中断
s_bTimer3Trigger = true;
}
}
}

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HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(\\&htim2, \\&sConfigOC, TIM_CHANNEL_2)和HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);有什么区别

TIM_HandleTypeDef *htim,
TIM_OC_InitTypeDef *sConfigOC,
uint32_t Channel)

This function is used to configure the PWM channel of a timer peripheral. It takes three parameters:

1. TIM_HandleTypeDef *htim: A pointer to a TIM_HandleTypeDef structure that contains the configuration information for the timer peripheral.

2. TIM_OC_InitTypeDef *sConfigOC: A pointer to a TIM_OC_InitTypeDef structure that contains the configuration information for the PWM channel.

3. uint32_t Channel: The PWM channel to be configured.

The function sets up the timer peripheral to generate PWM signals on the specified channel, using the configuration information provided in the TIM_OC_InitTypeDef structure. The function returns void.

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback如何调用

`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是一种回调函数，在STM32Cube HAL库中用于处理TIM（定时器）模块的周期性事件。当指定的时间间隔（周期）结束后，系统会自动调用这个函数，通常是在定时器驱动的某个中断服务程序中。

它的一般用法如下：

void TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 这里编写你的回调代码，比如更新状态、触发动作等
    if (htim->Instance == YOUR_TIMER_INSTANCE) {
        // 当定时器特定实例的周期结束时执行操作
        your_function();
    }
}

你需要先注册这个回调函数给特定的TIM实例，例如在初始化定时器时设置：

hal_tim handleError;
...
if (HAL_TIM_Init(&htim) != HAL_OK) {
    // 初始化错误处理
}

// 注册回调函数
__HAL_TIM_SET_PERIODELAPSED_CALLBACK(htim, TIM_PeriodElapsedCallback);

在这个回调函数中，`htim` 参数是一个指向`TIM_HandleTypeDef`结构体的指针，包含了关于定时器的信息。你可以通过这个指针访问和操作定时器的配置。