uint8_t Spi_RW_Data(uint8_t *p, uint8_t len)//读写函数 { uint8_t pdata[len]; HAL_SPI_TransmitReceive(&, p, pdata,len, 0XFFFF); return pdata[len - 1]; }&后面该填什么

这个函数定义中缺少了 SPI 外设的实例名，应该将 "&" 后面填上 SPI 外设的实例名，例如 "SPI1" 或 "SPI2" 等。这个实例名应该是在代码中定义 SPI 外设时使用的。例如，如果 SPI 外设的初始化代码如下：

SPI_HandleTypeDef hspi1;

void SPI1_Init(void)
{
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    // ...
    HAL_SPI_Init(&hspi1);
}

那么在调用 `Spi_RW_Data` 函数时，应该将 `&` 后面填上 `hspi1`，即：

uint8_t Spi_RW_Data(uint8_t *p, uint8_t len)
{
    uint8_t pdata[len];
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, p, pdata, len, 0XFFFF);
    return pdata[len - 1];
}