uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len) id能用数组吗

不可以。ID是一个16位的无符号整数，不能作为数组使用。如果您想在函数中传递多个ID，可以使用数组作为函数参数来实现。例如：

uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint16_t ID[], uint8_t *pData[], uint16_t Len[], uint8_t numMsgs)
{
    // 在这里处理每个消息
    for (int i = 0; i < numMsgs; i++)
    {
        // 发送 ID[i]、pData[i] 和 Len[i] 对应的消息
    }
    return 0;
}

在这个例子中，ID、pData 和 Len 都是数组，而 numMsgs 是数组的元素数量。通过这种方式，您可以在函数中处理多个消息。

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uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)

这是一个用于发送标准帧CAN数据的函数，使用的是HAL库中的CAN_HandleTypeDef结构体。

参数说明：
- hcan: CAN总线句柄，指定使用哪个CAN总线。
- ID: CAN标识符，指定发送的数据帧的ID。
- pData: 数据指针，指向要发送的数据缓冲区。
- Len: 数据长度，指定要发送的数据长度。

函数返回值为HAL库的状态码，表示函数执行的结果。

HAL_CAN_AddTxMessage包含的参数

HAL_CAN_AddTxMessage函数的参数如下：

- CAN_HandleTypeDef *hcan：指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针，包含了CAN控制器的相关配置信息。
- CAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader：指向CAN_TxHeaderTypeDef结构体的指针，包含了待发送的CAN消息的ID、类型、长度等相关信息。
- uint8_t *pData：指向待发送的CAN消息数据的指针。
- uint32_t Timeout：发送超时时间，单位为毫秒。如果在超时时间内CAN消息未能成功发送，则函数会返回超时错误码。
- uint32_t *pTxMailbox：指向一个变量的指针，表示CAN发送邮箱的编号。CAN发送邮箱是CAN总线硬件中的一个发送缓冲区，用于存储待发送的CAN消息。当CAN控制器完成对该消息的发送后，该变量会被更新为该CAN发送邮箱的编号，以便后续检查该消息发送状态。