uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len) id能用数组吗

不可以。ID是一个16位的无符号整数，不能作为数组使用。如果您想在函数中传递多个ID，可以使用数组作为函数参数来实现。例如：

uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint16_t ID[], uint8_t *pData[], uint16_t Len[], uint8_t numMsgs)
{
    // 在这里处理每个消息
    for (int i = 0; i < numMsgs; i++)
    {
        // 发送 ID[i]、pData[i] 和 Len[i] 对应的消息
    }
    return 0;
}

在这个例子中，ID、pData 和 Len 都是数组，而 numMsgs 是数组的元素数量。通过这种方式，您可以在函数中处理多个消息。

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uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)

这是一个用于发送标准帧CAN数据的函数，使用的是HAL库中的CAN_HandleTypeDef结构体。

参数说明：
- hcan: CAN总线句柄，指定使用哪个CAN总线。
- ID: CAN标识符，指定发送的数据帧的ID。
- pData: 数据指针，指向要发送的数据缓冲区。
- Len: 数据长度，指定要发送的数据长度。

函数返回值为HAL库的状态码，表示函数执行的结果。

HAL_CAN_AddTxMessage

HAL_CAN_AddTxMessage是STM32 HAL库中的一个API函数，用于向CAN总线添加一个待发送的CAN帧。它的函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader, uint8_t *pData, uint32_t *pTxMailbox);

参数说明：
- hcan：CAN总线句柄，用于标识是哪个CAN总线。
- pTxHeader：CAN帧头结构体指针。
- pData：指向待发送数据缓存区的指针。
- pTxMailbox：指向发送邮箱的指针，用于返回发送邮箱的编号。

该函数的作用是将一个待发送的CAN帧添加到CAN总线的发送邮箱中，等待发送。如果发送邮箱已经被占用，则该函数会一直等待，直到发送邮箱可用。如果发送成功，则该函数会返回HAL_OK，否则返回其他错误码。