HAL_CAN_AddTxMessage

HAL_CAN_AddTxMessage是STM32 HAL库中的一个API函数，用于向CAN总线添加一个待发送的CAN帧。它的函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader, uint8_t *pData, uint32_t *pTxMailbox);

参数说明：
- hcan：CAN总线句柄，用于标识是哪个CAN总线。
- pTxHeader：CAN帧头结构体指针。
- pData：指向待发送数据缓存区的指针。
- pTxMailbox：指向发送邮箱的指针，用于返回发送邮箱的编号。

该函数的作用是将一个待发送的CAN帧添加到CAN总线的发送邮箱中，等待发送。如果发送邮箱已经被占用，则该函数会一直等待，直到发送邮箱可用。如果发送成功，则该函数会返回HAL_OK，否则返回其他错误码。