HAL_CAN_AddTxMessage+

HAL_CAN_AddTxMessage是STM32 HAL库中用于向CAN总线发送消息的函数。它的作用是将待发送的CAN消息存入CAN总线发送缓冲区，并使CAN控制器自动发送该消息。在调用该函数之前，需要先初始化CAN控制器和CAN总线，并配置好CAN消息的ID、数据、长度、类型等相关参数。在调用该函数时，需要传入CAN_HandleTypeDef结构体类型的指针参数，该参数包含了CAN控制器的相关配置信息。