不用halcantransmit函数 改写if(HAL_CAN_Transmit(&hcan, 1000) != HAL_OK) { printf("CAN send data fail!!!\r\n"); }

你可以使用以下代码替代原来的代码：

if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &pTxHeader, pData, &TxMailbox) != HAL_OK) {
    printf("CAN send data fail!!!\r\n");
}

这个函数将消息加入到 CAN 发送邮箱中，而不是直接发送。如果邮箱不可用，函数将返回错误，你可以在这里捕获错误并进行处理。

相关问题

if(HAL_CAN_Transmit(&hcan1,(uint8_t *)&can_module_init_para,sizeof(can_module_init_para),1000)!= HAL_OK)代码改错

代码中的错误可能是在调用 HAL_CAN_Transmit 函数时传入的参数类型不正确。

根据函数原型，HAL_CAN_Transmit 函数的参数列表为：

HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout);

其中，第一个参数为 CAN_HandleTypeDef 结构体型指针，第二个参数为超时时间。可以看到，该函数并不需要传入待发送的数据。

因此，如果你想要发送数据，需要使用另一个名为 HAL_CAN_Transmit_IT 的函数，该函数的参数列表为：

HAL_CAN_Transmit_IT(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout);

其中，第一个参数为 CAN_HandleTypeDef 结构体型指针，第二个参数为超时时间，第三个参数为待发送数据的指针，第四个参数为待发送数据的长度。

因此，你需要将代码中的函数调用修改为以下形式：

if(HAL_CAN_Transmit_IT(&hcan1, 1000, (uint8_t *)&can_module_init_para, sizeof(can_module_init_para)) != HAL_OK)

这样就可以将数据发送出去了。

STM32的HAL_CAN_Transmit函数代码

STM32的HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一个名为`HAL_CAN_Transmit`的函数，用于发送CAN（Controller Area Network）报文。这个函数通常用于处理CAN通信驱动程序，它在硬件层面上操作CAN控制器，将用户数据封装成CAN帧并发送出去。

这是一个简化的伪代码示例：

__STATIC_INLINE HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t DevID, CAN_Txmailbox_TypeDef* Mailbox, uint8_t* Buf, uint16_t Length)
{
    HAL_LOCK(hcan); // 加锁，防止并发访问

    if (hcan->State == HAL_CAN_STATE_READY) // 确认CAN处于就绪状态
    {
        hcan->TxMsg.Header.IDE = CAN_ID_STD; // 设置标识符格式（标准ID）
        hcan->TxMsg.Header.RTR = CAN_RTR_DATA; // 设定为数据传输
        hcan->TxMsg.Identification = DevID; // 设定设备ID
        hcan->TxMsg.BufferType = HAL_CAN BUFFER_TYPE_DATA; // 数据缓冲区类型
        memcpy(hcan->TxMsg.Data, Buf, Length); // 复制用户数据到CAN帧数据部分

        if (HAL_CAN_TransmitData(hcan, Mailbox) == HAL_OK) // 发送数据
        {
            return HAL_OK;
        }
        else
        {
            return HAL_ERROR;
        }
    }
    else
    {
        HAL_UNLOCK(hcan); // 解锁
        return HAL_BUSY; // 返回忙状态
    }
}

// 使用示例：
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
CAN_Txmailbox_TypeDef mailbox = CAN_TXMB0;
uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
status = HAL_CAN_Transmit(&hcanHandle, CANDevID, &mailbox, data, sizeof(data));
if (status != HAL_OK)
{
    // 处理错误...
}

注意，这只是一个基础版本的说明，并非实际库函数的精确实现。在使用时，你需要查看具体的STM32 HAL库文档以获取完整的函数签名和可能的回调机制。