不用halcantransmit函数 改写if(HAL_CAN_Transmit(&hcan, 1000) != HAL_OK) { printf("CAN send data fail!!!\r\n"); }
时间: 2024-05-16 15:13:18 浏览: 11
你可以使用以下代码替代原来的代码:
```
if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &pTxHeader, pData, &TxMailbox) != HAL_OK) {
printf("CAN send data fail!!!\r\n");
}
```
这个函数将消息加入到 CAN 发送邮箱中,而不是直接发送。如果邮箱不可用,函数将返回错误,你可以在这里捕获错误并进行处理。
相关问题
if(HAL_CAN_Transmit(&hcan1,(uint8_t *)&can_module_init_para,sizeof(can_module_init_para),1000)!= HAL_OK)代码改错
代码中的错误可能是在调用 HAL_CAN_Transmit 函数时传入的参数类型不正确。
根据函数原型,HAL_CAN_Transmit 函数的参数列表为:
```c
HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout);
```
其中,第一个参数为 CAN_HandleTypeDef 结构体型指针,第二个参数为超时时间。可以看到,该函数并不需要传入待发送的数据。
因此,如果你想要发送数据,需要使用另一个名为 HAL_CAN_Transmit_IT 的函数,该函数的参数列表为:
```c
HAL_CAN_Transmit_IT(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout);
```
其中,第一个参数为 CAN_HandleTypeDef 结构体型指针,第二个参数为超时时间,第三个参数为待发送数据的指针,第四个参数为待发送数据的长度。
因此,你需要将代码中的函数调用修改为以下形式:
```c
if(HAL_CAN_Transmit_IT(&hcan1, 1000, (uint8_t *)&can_module_init_para, sizeof(can_module_init_para)) != HAL_OK)
```
这样就可以将数据发送出去了。
HAL_CAN_Transmit函数声明和定义
CAN总线通信的HAL库中,HAL_CAN_Transmit函数用于向CAN总线发送一帧数据。它的函数声明和定义如下:
函数声明:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t Timeout);
```
函数定义:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef errorcode = HAL_OK;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_CAN_TRANSMIT_MAILBOX(hcan->State->TxMailbox));
/* Check if a previous transmission is ongoing */
if(hcan->State == HAL_CAN_STATE_BUSY_TX)
{
return HAL_BUSY;
}
/* Change CAN state */
hcan->State = HAL_CAN_STATE_BUSY_TX;
/* Transmit the message */
errorcode = CAN_Transmit(hcan->Instance, hcan->pTxMsg->StdId, hcan->pTxMsg->ExtId,
hcan->pTxMsg->IDE, hcan->pTxMsg->RTR, hcan->pTxMsg->DLC,
hcan->pTxMsg->Data);
/* Return function status */
if(errorcode != HAL_OK)
{
hcan->State = HAL_CAN_STATE_READY;
return errorcode;
}
else
{
return HAL_OK;
}
}
```
其中,函数参数解释如下:
- `hcan`:CAN_HandleTypeDef结构体指针,包含CAN外设的相关信息。
- `Timeout`:超时时间,单位为毫秒。如果在指定时间内无法完成发送,则函数返回错误。
该函数的主要步骤如下:
1. 检查CAN发送邮箱是否可用。
2. 检查前一次传输是否完成。
3. 改变CAN状态为“发送忙”。
4. 调用CAN_Transmit函数发送数据。
5. 根据CAN_Transmit函数返回值,设置CAN状态为“准备就绪”或返回错误。