定义HAL_CAN_Transmit的代码
时间: 2023-12-01 21:58:30 浏览: 190
HAL_CAN_Transmit函数是在HAL库中用于向CAN总线发送数据帧的函数。该函数的定义如下:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout)
```
其中,hcan是指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针,它包含了CAN总线的配置参数和状态信息;Timeout是函数执行超时时间。
函数返回值为HAL状态码,表示函数执行的结果,包括成功、失败和超时等情况。
此外,发送的数据帧需要先通过CAN_HandleTypeDef结构体中的CAN_TxHeader和CAN_TxMessage成员来进行设置,设置完成后再调用HAL_CAN_Transmit函数进行发送。
相关问题
HAL_CAN_Transmit函数在stm32f1xx_hal_can.h找不到定义?
在STM32CubeF1固件库中,可以在stm32f1xx_hal_can.c文件中找到HAL_CAN_Transmit函数的定义。请确保在您的工程中包含了这个文件。同时,还需要在您的工程中包含stm32f1xx_hal_can.h头文件以使用HAL_CAN_Transmit函数。如果您仍然找不到定义,请检查您的固件库是否正确安装,并且在编译选项中是否正确添加了固件库的路径。
HAL_CAN_Transmit定义内容
HAL_CAN_Transmit是一个函数,它的作用是将CAN帧发送到CAN总线上。函数的定义如下:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout);
```
其中,参数hcan是指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针,用于指定CAN总线的配置和状态。参数Timeout是发送超时时间,以毫秒为单位。
函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型,表示函数执行的状态。如果函数执行成功,则返回HAL_OK,否则返回其他的错误码。
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