定义HAL_CAN_Transmit的代码

HAL_CAN_Transmit函数是在HAL库中用于向CAN总线发送数据帧的函数。该函数的定义如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout)

其中，hcan是指向CAN_HandleTypeDef结构体的指针，它包含了CAN总线的配置参数和状态信息；Timeout是函数执行超时时间。

函数返回值为HAL状态码，表示函数执行的结果，包括成功、失败和超时等情况。

此外，发送的数据帧需要先通过CAN_HandleTypeDef结构体中的CAN_TxHeader和CAN_TxMessage成员来进行设置，设置完成后再调用HAL_CAN_Transmit函数进行发送。