HAL_CAN_Transmit没有了
时间: 2023-08-02 12:11:34 浏览: 97
HAL_CAN_Transmit函数是HAL库中的一个CAN总线发送数据的函数,一般用于STM32芯片的CAN总线通信。如果你发现这个函数在你的代码中找不到了,可能有以下几个原因:
1. 你的代码中没有包含CAN总线库文件或者库文件被误删了。你需要重新引入库文件并在代码中包含头文件。
2. 你的代码中没有定义CAN总线的相关配置,如CAN模式、波特率等,导致HAL库无法找到对应的函数。你需要检查CAN总线的配置是否正确。
3. 你的代码中使用了其他的CAN总线发送函数,如CAN_SendMsg等,而不是HAL_CAN_Transmit函数。你需要修改代码中的发送函数调用。
如果以上方法都无法解决问题,建议你检查一下HAL库的版本是否正确,或者尝试重新安装HAL库。
相关问题
HAL_CAN_Transmit和HAL_CAN_AddTxMessage区别
HAL_CAN_Transmit和HAL_CAN_AddTxMessage都是HAL库中用于CAN总线发送数据的函数,但是它们的实现方式和使用方法有一些区别:
1. HAL_CAN_Transmit函数是直接将数据发送到CAN总线上,而HAL_CAN_AddTxMessage函数则是将数据添加到CAN总线的发送缓冲区中,等待发送。
2. HAL_CAN_AddTxMessage函数的作用是将数据添加到发送缓冲区,而HAL_CAN_Transmit函数的作用是直接将数据发送到CAN总线上。
3. HAL_CAN_AddTxMessage函数可以设置发送数据的优先级,而HAL_CAN_Transmit函数则没有这个功能。
4. HAL_CAN_AddTxMessage函数可以添加多个发送数据到发送缓冲区中,而HAL_CAN_Transmit函数只能发送一个数据。
5. HAL_CAN_AddTxMessage函数可以通过回调函数来获取发送成功或失败的状态,而HAL_CAN_Transmit函数则没有这个功能。
总之,两者的实现方式和使用方法不同,需要根据具体情况选择合适的函数来进行CAN总线的发送。如果你需要添加多个数据到发送缓冲区,并且需要设置优先级,可以使用HAL_CAN_AddTxMessage函数;如果你只需要发送一个数据,并且不需要设置优先级,可以使用HAL_CAN_Transmit函数。
怎么添加HAL_CAN_Transmit
要添加HAL_CAN_Transmit函数,你需要遵循以下步骤:
1. 在你的STM32CubeMX项目中,打开“Pinout & Configuration”选项卡。
2. 选择你的CAN模块并打开“Mode”下拉菜单。
3. 选择“CAN通信”模式。
4. 选择所需的CAN参数(例如波特率、时序等)。
5. 点击“Generate Code”按钮并生成代码。
6. 在你的代码中包含stm32f4xx_hal_can.h头文件。
7. 配置CAN的过滤器,以便只接收你需要的消息。
8. 通过HAL_CAN_Init函数初始化CAN。
9. 使用HAL_CAN_Transmit函数发送CAN消息。
例如:
```c
CAN_HandleTypeDef hcan;
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
uint32_t TxMailbox;
uint8_t TxData[8] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE, 0xF0};
void CAN_Init(void)
{
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Prescaler = 2;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ;
hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
if(HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
TxHeader.StdId = 0x321;
TxHeader.ExtId = 0;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.DLC = 8;
TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;
if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
这个例子中,我们使用了CAN1,并将波特率设置为500kpbs。我们还配置了一个CAN消息,该消息的ID为0x321,数据长度为8字节,数据内容为0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE, 0xF0。最后,我们使用了HAL_CAN_AddTxMessage函数将CAN消息发送出去。
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