STM32的HAL_CAN_Transmit函数代码

STM32的HAL库（Hardware Abstraction Layer）提供了一个名为`HAL_CAN_Transmit`的函数，用于发送CAN（Controller Area Network）报文。这个函数通常用于处理CAN通信驱动程序，它在硬件层面上操作CAN控制器，将用户数据封装成CAN帧并发送出去。

这是一个简化的伪代码示例：

__STATIC_INLINE HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t DevID, CAN_Txmailbox_TypeDef* Mailbox, uint8_t* Buf, uint16_t Length)
{
    HAL_LOCK(hcan); // 加锁，防止并发访问

    if (hcan->State == HAL_CAN_STATE_READY) // 确认CAN处于就绪状态
    {
        hcan->TxMsg.Header.IDE = CAN_ID_STD; // 设置标识符格式（标准ID）
        hcan->TxMsg.Header.RTR = CAN_RTR_DATA; // 设定为数据传输
        hcan->TxMsg.Identification = DevID; // 设定设备ID
        hcan->TxMsg.BufferType = HAL_CAN BUFFER_TYPE_DATA; // 数据缓冲区类型
        memcpy(hcan->TxMsg.Data, Buf, Length); // 复制用户数据到CAN帧数据部分

        if (HAL_CAN_TransmitData(hcan, Mailbox) == HAL_OK) // 发送数据
        {
            return HAL_OK;
        }
        else
        {
            return HAL_ERROR;
        }
    }
    else
    {
        HAL_UNLOCK(hcan); // 解锁
        return HAL_BUSY; // 返回忙状态
    }
}

// 使用示例：
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
CAN_Txmailbox_TypeDef mailbox = CAN_TXMB0;
uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
status = HAL_CAN_Transmit(&hcanHandle, CANDevID, &mailbox, data, sizeof(data));
if (status != HAL_OK)
{
    // 处理错误...
}

注意，这只是一个基础版本的说明，并非实际库函数的精确实现。在使用时，你需要查看具体的STM32 HAL库文档以获取完整的函数签名和可能的回调机制。