HAL_CAN_Transmit函数在stm32f1xx_hal_can.h找不到定义?
时间: 2023-12-01 12:23:37 浏览: 34
在STM32CubeF1固件库中,可以在stm32f1xx_hal_can.c文件中找到HAL_CAN_Transmit函数的定义。请确保在您的工程中包含了这个文件。同时,还需要在您的工程中包含stm32f1xx_hal_can.h头文件以使用HAL_CAN_Transmit函数。如果您仍然找不到定义,请检查您的固件库是否正确安装,并且在编译选项中是否正确添加了固件库的路径。
相关问题
stm32f1xx_hal_can.h中有没有HAL_CAN_Transmit
是的,STM32F1xx HAL库中的CAN外设驱动文件中包含了HAL_CAN_Transmit函数。这个函数用于在CAN总线上发送一个CAN帧。函数的原型如下:
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout)
其中,hcan是一个CAN_HandleTypeDef类型的指针,表示CAN总线外设的句柄;Timeout是一个表示超时时间的参数,单位为毫秒。函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型,表示函数执行的状态,如果返回值为HAL_OK,表示函数执行成功。
hal库HAL_UART_Transmit函数
HAL_UART_Transmit函数是HAL库中UART传输数据的函数,用于向UART外设发送数据。该函数的原型如下:
```
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
```
参数说明:
- huart:UART句柄,包含了UART外设的配置信息,可以通过HAL_UART_Init函数进行初始化。
- pData:指向要发送的数据缓冲区的指针。
- Size:要发送的数据字节数。
- Timeout:发送超时时间,单位为毫秒。
函数返回值说明:
该函数返回类型为HAL_StatusTypeDef,表示函数执行的状态,包括:
- HAL_OK:函数执行成功。
- HAL_BUSY:UART外设正在进行发送操作。
- HAL_TIMEOUT:发送超时。
函数实现说明:
该函数的实现包括以下步骤:
1. 判断UART外设是否已经初始化。
2. 判断UART外设是否正在进行发送操作。
3. 设置UART发送标志位并写入数据到数据寄存器。
4. 等待数据发送完成或超时。
示例代码:
下面是一个使用HAL_UART_Transmit函数发送数据的示例代码:
```
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void send_data(uint8_t *data, uint16_t size)
{
if (HAL_UART_Transmit(&huart2, data, size, 1000) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_USART2_UART_Init();
uint8_t data[] = "Hello, World!";
uint16_t size = sizeof(data);
while (1)
{
send_data(data, size);
HAL_Delay(1000);
}
}
```