HAL_UART_Transmit()

HAL_UART_Transmit()函数是HAL库提供的UART发送数据函数，用于向UART外设发送数据。

函数原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

函数参数说明：

- `huart`：UART句柄，包含了UART外设的基地址和配置信息；
- `pData`：待发送的数据缓冲区指针；
- `Size`：待发送的数据长度；
- `Timeout`：发送超时时间，单位为毫秒。

函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型，返回值可以是以下值之一：

- `HAL_OK`：发送成功；
- `HAL_BUSY`：UART外设正忙，发送失败；
- `HAL_TIMEOUT`：发送超时，发送失败。

使用HAL_UART_Transmit()函数发送数据的步骤如下：

1. 初始化UART外设和UART句柄，配置UART通信参数；

2. 调用HAL_UART_Transmit()函数发送数据，等待函数返回。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  while (1)
  {
    uint8_t data[] = "Hello, world!\r\n";
    HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), 1000);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  while(1) {}
}

在上述示例代码中，初始化了UART1外设，配置了通信参数，并在主循环中调用HAL_UART_Transmit()函数发送数据。在发送数据之前，需要定义一个待发送的数据缓冲区指针和数据长度，这里的数据为字符串"Hello, world!\r\n"。发送数据时，调用HAL_UART_Transmit()函数，并等待函数返回。这里的发送超时时间为1000毫秒，即1秒。发送完数据后，延时1秒钟，然后再次发送数据。