HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_it 区别
时间: 2024-01-15 18:19:49 浏览: 716
HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT是STM32串口库中的两个函数,它们的区别如下:
1. HAL_UART_Transmit函数是阻塞式的,它会一直等待数据发送完成后才返回。这意味着在调用该函数时,程序会被阻塞,直到数据完全发送出去。这种方式适用于需要确保数据完全发送的场景。
2. HAL_UART_Transmit_IT函数是非阻塞式的,它会立即返回,不会等待数据发送完成。相反,它会启动一个中断来异步发送数据。这种方式适用于需要在数据发送过程中执行其他任务的场景。
下面是两个函数的示例代码:
1. 使用HAL_UART_Transmit发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
```
2. 使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, sizeof(data));
```
需要注意的是,在使用HAL_UART_Transmit_IT函数发送数据时,需要在中断回调函数中处理数据发送完成的事件。
相关问题
HAL_UART_Transmit_DMA 显示HAL_UART_STATE_BUSY_TX
当调用HAL_UART_Transmit_DMA函数时,gState会被更改为HAL_UART_STATE_BUSY_TX状态,表示串口正在发送数据。 这个状态位会一直保持为HAL_UART_STATE_BUSY_TX,直到发送完成。 为了搞清楚gState保持不动的原因,我查看了代码并了解了状态位的重置机制。当执行HAL_UART_Transmit_DMA函数时,gState会被更改为HAL_UART_STATE_BUSY_TX状态。发送成功后,将触发串口中断,执行USART1_IRQHandler函数,然后再调用HAL_UART_IRQHandler函数。在HAL_UART_IRQHandler函数中,会调用UART_EndTransmit_IT函数,并在此函数中将标志位gState重置为HAL_UART_STATE_READY。只有在gState被重置为HAL_UART_STATE_READY的基础上,DMA发送函数HAL_UART_Transmit_DMA才能继续执行。 因此,如果在发送过程中gState保持为HAL_UART_STATE_BUSY_TX,那么HAL_UART_Transmit_DMA函数将无法连续运行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
STM32基于HAL库中使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据,再在他的中断回调函数中再次使用HAL_UART_Transmit_IT会发生什么
当在STM32基于HAL库中使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据时,会触发UART的发送中断,并将数据发送到UART的数据寄存器中。然后,在发送中断的回调函数中再次使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据,会导致发送中断不断地触发,从而形成一个无限循环发送数据的情况。
这是因为在发送中断回调函数中再次调用HAL_UART_Transmit_IT函数会触发新的发送中断,而新的发送中断又会再次调用发送中断回调函数,如此循环下去。这样会导致数据不断地被发送,直到出现错误或者中断被禁止。
因此,如果需要连续发送数据,可以在发送中断回调函数中使用HAL_UART_Transmit_DMA函数或者HAL_UART_Transmit_IT函数的阻塞模式,以避免出现无限循环发送数据的情况。
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