HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_it 区别

HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT是STM32串口库中的两个函数，它们的区别如下：

1. HAL_UART_Transmit函数是阻塞式的，它会一直等待数据发送完成后才返回。这意味着在调用该函数时，程序会被阻塞，直到数据完全发送出去。这种方式适用于需要确保数据完全发送的场景。

2. HAL_UART_Transmit_IT函数是非阻塞式的，它会立即返回，不会等待数据发送完成。相反，它会启动一个中断来异步发送数据。这种方式适用于需要在数据发送过程中执行其他任务的场景。

下面是两个函数的示例代码：
1. 使用HAL_UART_Transmit发送数据：

uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);

2. 使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据：

uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, sizeof(data));

需要注意的是，在使用HAL_UART_Transmit_IT函数发送数据时，需要在中断回调函数中处理数据发送完成的事件。