HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_it 区别
时间: 2024-01-15 12:19:49 浏览: 96
HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT是STM32串口库中的两个函数,它们的区别如下:
1. HAL_UART_Transmit函数是阻塞式的,它会一直等待数据发送完成后才返回。这意味着在调用该函数时,程序会被阻塞,直到数据完全发送出去。这种方式适用于需要确保数据完全发送的场景。
2. HAL_UART_Transmit_IT函数是非阻塞式的,它会立即返回,不会等待数据发送完成。相反,它会启动一个中断来异步发送数据。这种方式适用于需要在数据发送过程中执行其他任务的场景。
下面是两个函数的示例代码:
1. 使用HAL_UART_Transmit发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
```
2. 使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, sizeof(data));
```
需要注意的是,在使用HAL_UART_Transmit_IT函数发送数据时,需要在中断回调函数中处理数据发送完成的事件。
相关问题
HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT有什么区别?
HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT都是STM32 HAL库中UART发送数据的函数,它们的区别在于:
- HAL_UART_Transmit是阻塞式发送函数,即发送数据时会一直等待直到数据发送完成才会返回。
- HAL_UART_Transmit_IT是非阻塞式发送函数,即发送数据时不会等待数据发送完成,而是立即返回,数据发送完成后会触发中断函数。
因此,如果使用HAL_UART_Transmit发送数据,程序会一直阻塞在该函数处,直到数据发送完成才会继续执行下一条指令;而如果使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据,则程序会立即返回,可以继续执行下一条指令,数据发送完成后会触发中断函数,中断函数中可以进行数据发送完成后的处理。
下面是两个函数的使用示例:
1.使用HAL_UART_Transmit发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY); // 阻塞式发送数据
```
2.使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, strlen(data)); // 非阻塞式发送数据
// 在中断函数中处理数据发送完成后的操作
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart1)
{
// 数据发送完成后的操作
}
}
```
HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_transmit_IT
引用中的代码"HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer,1)"是HAL库中用于接收UART数据的函数,该函数会使UART进入接收中断模式,当接收到一个字节的数据时,会调用引用中的回调函数"void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef* huart)"。回调函数可以在接收完成时执行一些特定的操作,例如处理接收到的数据。
而引用中提到的无法连续使用的问题,可能是由于调用"HAL_UART_Transmit_IT(...);HAL_UART_Transmit_IT(...);"连续发送数据时,第二条指令并未发出,可能是由于发送缓冲区未清空或其他原因导致。为了解决这个问题,可以在每次发送之间添加适当的延时或使用DMA模式进行数据传输,以确保数据能够连续发送成功。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [HAL库的HAL_UART_Transmit_IT和HAL_UART_Receive_IT的用法](https://blog.csdn.net/qq_41544116/article/details/105082156)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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