解释一下void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart==&huart1) { HAL_UART_Transmit(huart,&rxdata,huart->RxXferSize,0xffff);} HAL_UART_Receive_IT(huart,&rxdata,1); }

这段代码是一个回调函数，用于处理UART接收中断的情况。当UART接收到指定长度的数据后，会触发该中断，并执行这回调函数。

具体解释如：
- `void HAL_UART_RxCpltCallback(U_HandleTypeDef *huart)`是回调函数定义，它的参数是指向UART外句柄的指针，用于标识触发中断的UART设备。
- `if(huart==&huart1)`是一个条件判断语句，用于判断触发中断UART设备是否为`huart1`。
- 在条件判断语句的块内部，`HAL_UART_Transmit(huart, &rxdata, huart->RxXferSize, 0xffff);`用于通过UART发送接收到的数据。`huart->RxXfer`表示接收到的数据长度，`0xffff`是发送超时时间，表示一等待发送完成。
- 最后一行`HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx, 1);`用于启动下一次非阻塞的UART接收中断以便继续接收后续的数据。

整体上，这段代码的作用是在接收到指定长度的数据后，通过UART发送接收到的数据，并启动下一次接收中断以继续接收数据。

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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart == &huart1) { HAL_UART_Transmit(&huart2,RX_Buf_It1,1,HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buf_It1,1); } if(huart == &huart2) { HAL_UART_Transmit(&huart1,RX_Buf_It2,1,HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RX_Buf_It2,1); } }

这是一个 STM32 的 HAL 库中 UART 接收中断回调函数。当 UART 接收中断触发时，会调用这个函数。该函数会通过判断 `huart` 参数来确定是哪个 UART 触发了中断。如果是 `huart1` 触发了中断，那么就会将 `RX_Buf_It1` 中接收到的数据通过 `huart2` 发送出去，并重新启动 `huart1` 的接收中断。如果是 `huart2` 触发了中断，那么就会将 `RX_Buf_It2` 中接收到的数据通过 `huart1` 发送出去，并重新启动 `huart2` 的接收中断。

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

这是一个 HAL 库中 UART 接收完成回调函数的声明，用于在 UART 接收完成后执行指定操作。其中，`__weak` 是弱化链接指令，用于定义一个可被覆盖的弱符号。`HAL_UART_RxCpltCallback` 函数会在 HAL 库中的 UART 接收完成中被调用，执行 UART 接收完成后需要进行的操作，例如解析接收到的数据。函数参数 `huart` 是一个指向 UART 句柄的指针，可以用于获取相关的 UART 配置信息和接收数据。