HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT有什么区别?
时间: 2023-11-28 15:44:03 浏览: 63
HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT都是STM32 HAL库中UART发送数据的函数,它们的区别在于:
- HAL_UART_Transmit是阻塞式发送函数,即发送数据时会一直等待直到数据发送完成才会返回。
- HAL_UART_Transmit_IT是非阻塞式发送函数,即发送数据时不会等待数据发送完成,而是立即返回,数据发送完成后会触发中断函数。
因此,如果使用HAL_UART_Transmit发送数据,程序会一直阻塞在该函数处,直到数据发送完成才会继续执行下一条指令;而如果使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据,则程序会立即返回,可以继续执行下一条指令,数据发送完成后会触发中断函数,中断函数中可以进行数据发送完成后的处理。
下面是两个函数的使用示例:
1.使用HAL_UART_Transmit发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY); // 阻塞式发送数据
```
2.使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, strlen(data)); // 非阻塞式发送数据
// 在中断函数中处理数据发送完成后的操作
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart1)
{
// 数据发送完成后的操作
}
}
```