HAL_UART_Transmit_IT函数

HAL_UART_Transmit_IT函数是STM32 HAL库中的一个函数，用于通过UART接口以中断方式发送数据。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
参数说明：
- huart：UART句柄，指向UART外设的结构体变量。
- pData：待发送数据的缓冲区指针。
- Size：待发送数据的长度。

该函数的作用是将指定长度的数据通过UART接口发送出去，并使用中断方式进行发送。在函数执行期间，数据会被拷贝到UART外设的发送缓冲区，并启动发送过程。发送完成后，会触发UART的发送完成中断，用户可以在中断回调函数中进行相应的处理。

使用该函数时，需要先初始化UART外设，并配置好相应的参数，如波特率、数据位、停止位等。然后调用HAL_UART_Transmit_IT函数即可实现数据的发送。

相关问题

HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_it 区别

HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT是STM32串口库中的两个函数，它们的区别如下：

1. HAL_UART_Transmit函数是阻塞式的，它会一直等待数据发送完成后才返回。这意味着在调用该函数时，程序会被阻塞，直到数据完全发送出去。这种方式适用于需要确保数据完全发送的场景。

2. HAL_UART_Transmit_IT函数是非阻塞式的，它会立即返回，不会等待数据发送完成。相反，它会启动一个中断来异步发送数据。这种方式适用于需要在数据发送过程中执行其他任务的场景。

下面是两个函数的示例代码：
1. 使用HAL_UART_Transmit发送数据：

uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);

2. 使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据：

uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, sizeof(data));

需要注意的是，在使用HAL_UART_Transmit_IT函数发送数据时，需要在中断回调函数中处理数据发送完成的事件。

HAL_UART_Transmit_IT和HAL_UART_Transmit区别

`HAL_UART_Transmit` 和 `HAL_UART_Transmit_IT` 是FreeRTOS HAL库中用于发送数据的两个函数，它们的主要区别在于数据传输的方式：

1. **常规方式（HAL_UART_Transmit）**[^1]:
这是一个同步函数，它会在发送数据时阻塞程序执行，直到所有数据都被发送完毕或者超时。如果发送过程中发生错误，函数会返回错误状态。

   HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Transmit(huart, pData, Size, Timeout);

2. **中断方式（HAL_UART_Transmit_IT）**:
这是一个异步函数，数据会被添加到发送队列，然后启用中断来完成数据的发送。这种方式不会阻止主程序执行其他任务，因此更适用于实时性要求高的场景。当数据发送完成后，通过`HAL_UART_RxCpltCallback`回调函数通知应用程序。

   HAL_UART_Transmit_IT(huart, pData, Size, Timeout);
   // ...其他操作...
   HAL_UART_IRQHandler(huart); // 在这里检查并响应中断，包括接收完成中断