怎样使用HAL_UART_Transmit_IT()

要使用HAL_UART_Transmit_IT()函数进行非阻塞式的UART数据发送，需要按照以下步骤进行设置和调用：

1. 在初始化UART之前，确保已经使能了对应UART外设的中断。可以使用`__HAL_UART_ENABLE_IT()`函数来使能UART中断，例如：`__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE)`，这将使能UART1的TXE（发送缓冲区为空）中断。

2. 在初始化UART之后，在需要发送数据的地方调用`HAL_UART_Transmit_IT()`函数。确保在调用该函数之前已经准备好了要发送的数据缓冲区。

具体的代码示例如下：

// 使能UART1的TXE中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE);

// 在需要发送数据的地方调用HAL_UART_Transmit_IT()
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, txdata, txlen);

在以上示例中，`&huart1`是UART外设的句柄，`txdata`是要发送的数据缓冲区指针，`txlen`是要发送的数据长度。

通过以上设置，当UART发送缓冲区为空时，将触发TXE中断，并在中断处理函数中执行数据的发送操作。这样可以实现非阻塞式的UART数据发送。