怎样使用HAL_UART_Transmit_IT()
时间: 2023-07-23 19:57:09 浏览: 154
要使用HAL_UART_Transmit_IT()函数进行非阻塞式的UART数据发送,需要按照以下步骤进行设置和调用:
1. 在初始化UART之前,确保已经使能了对应UART外设的中断。可以使用`__HAL_UART_ENABLE_IT()`函数来使能UART中断,例如:`__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE)`,这将使能UART1的TXE(发送缓冲区为空)中断。
2. 在初始化UART之后,在需要发送数据的地方调用`HAL_UART_Transmit_IT()`函数。确保在调用该函数之前已经准备好了要发送的数据缓冲区。
具体的代码示例如下:
```c
// 使能UART1的TXE中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE);
// 在需要发送数据的地方调用HAL_UART_Transmit_IT()
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, txdata, txlen);
```
在以上示例中,`&huart1`是UART外设的句柄,`txdata`是要发送的数据缓冲区指针,`txlen`是要发送的数据长度。
通过以上设置,当UART发送缓冲区为空时,将触发TXE中断,并在中断处理函数中执行数据的发送操作。这样可以实现非阻塞式的UART数据发送。
相关问题
HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_it 区别
HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT是STM32串口库中的两个函数,它们的区别如下:
1. HAL_UART_Transmit函数是阻塞式的,它会一直等待数据发送完成后才返回。这意味着在调用该函数时,程序会被阻塞,直到数据完全发送出去。这种方式适用于需要确保数据完全发送的场景。
2. HAL_UART_Transmit_IT函数是非阻塞式的,它会立即返回,不会等待数据发送完成。相反,它会启动一个中断来异步发送数据。这种方式适用于需要在数据发送过程中执行其他任务的场景。
下面是两个函数的示例代码:
1. 使用HAL_UART_Transmit发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);
```
2. 使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello, world!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, sizeof(data));
```
需要注意的是,在使用HAL_UART_Transmit_IT函数发送数据时,需要在中断回调函数中处理数据发送完成的事件。
HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT有什么区别?
HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Transmit_IT都是STM32 HAL库中UART发送数据的函数,它们的区别在于:
- HAL_UART_Transmit是阻塞式发送函数,即发送数据时会一直等待直到数据发送完成才会返回。
- HAL_UART_Transmit_IT是非阻塞式发送函数,即发送数据时不会等待数据发送完成,而是立即返回,数据发送完成后会触发中断函数。
因此,如果使用HAL_UART_Transmit发送数据,程序会一直阻塞在该函数处,直到数据发送完成才会继续执行下一条指令;而如果使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据,则程序会立即返回,可以继续执行下一条指令,数据发送完成后会触发中断函数,中断函数中可以进行数据发送完成后的处理。
下面是两个函数的使用示例:
1.使用HAL_UART_Transmit发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY); // 阻塞式发送数据
```
2.使用HAL_UART_Transmit_IT发送数据:
```c
uint8_t data[] = "Hello World!";
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, strlen(data)); // 非阻塞式发送数据
// 在中断函数中处理数据发送完成后的操作
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart == &huart1)
{
// 数据发送完成后的操作
}
}
```