HAL_CAN_Transmit和CAN_SendMsg区别

HAL_CAN_Transmit和CAN_SendMsg都是CAN总线发送数据的函数，但是两者的实现方式有一些区别：

1. HAL_CAN_Transmit是基于HAL库的函数，而CAN_SendMsg是基于标准的CAN库函数的函数，两者的使用方式和调用方法不同。

2. HAL_CAN_Transmit函数使用的参数是CAN_HandleTypeDef结构体类型的指针，可以通过该结构体来配置CAN总线的各项参数，如CAN模式、波特率等。

3. CAN_SendMsg函数使用的参数是CAN_TypeDef结构体类型的指针，需要在调用函数之前手动配置CAN寄存器。

4. HAL_CAN_Transmit函数支持多种数据发送方式，如CAN数据帧、远程帧等，而CAN_SendMsg只支持CAN数据帧发送。

总之，两者的实现方式和使用方法不同，需要根据具体情况选择合适的函数来进行CAN总线的发送。如果你使用的是HAL库，建议使用HAL_CAN_Transmit函数，如果使用其他的CAN库函数，可以选择CAN_SendMsg函数。