HAL_CAN_Transmit和CAN_SendMsg区别

HAL_CAN_Transmit和CAN_SendMsg都是CAN总线发送数据的函数，但是两者的实现方式有一些区别：

1. HAL_CAN_Transmit是基于HAL库的函数，而CAN_SendMsg是基于标准的CAN库函数的函数，两者的使用方式和调用方法不同。

2. HAL_CAN_Transmit函数使用的参数是CAN_HandleTypeDef结构体类型的指针，可以通过该结构体来配置CAN总线的各项参数，如CAN模式、波特率等。

3. CAN_SendMsg函数使用的参数是CAN_TypeDef结构体类型的指针，需要在调用函数之前手动配置CAN寄存器。

4. HAL_CAN_Transmit函数支持多种数据发送方式，如CAN数据帧、远程帧等，而CAN_SendMsg只支持CAN数据帧发送。

总之，两者的实现方式和使用方法不同，需要根据具体情况选择合适的函数来进行CAN总线的发送。如果你使用的是HAL库，建议使用HAL_CAN_Transmit函数，如果使用其他的CAN库函数，可以选择CAN_SendMsg函数。

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HAL_CAN_Transmit和HAL_CAN_AddTxMessage区别

HAL_CAN_Transmit和HAL_CAN_AddTxMessage都是HAL库中用于CAN总线发送数据的函数，但是它们的实现方式和使用方法有一些区别：

1. HAL_CAN_Transmit函数是直接将数据发送到CAN总线上，而HAL_CAN_AddTxMessage函数则是将数据添加到CAN总线的发送缓冲区中，等待发送。

2. HAL_CAN_AddTxMessage函数的作用是将数据添加到发送缓冲区，而HAL_CAN_Transmit函数的作用是直接将数据发送到CAN总线上。

3. HAL_CAN_AddTxMessage函数可以设置发送数据的优先级，而HAL_CAN_Transmit函数则没有这个功能。

4. HAL_CAN_AddTxMessage函数可以添加多个发送数据到发送缓冲区中，而HAL_CAN_Transmit函数只能发送一个数据。

5. HAL_CAN_AddTxMessage函数可以通过回调函数来获取发送成功或失败的状态，而HAL_CAN_Transmit函数则没有这个功能。

总之，两者的实现方式和使用方法不同，需要根据具体情况选择合适的函数来进行CAN总线的发送。如果你需要添加多个数据到发送缓冲区，并且需要设置优先级，可以使用HAL_CAN_AddTxMessage函数；如果你只需要发送一个数据，并且不需要设置优先级，可以使用HAL_CAN_Transmit函数。

stm32f1xx_hal_can.h中有没有HAL_CAN_Transmit

是的，STM32F1xx HAL库中的CAN外设驱动文件中包含了HAL_CAN_Transmit函数。这个函数用于在CAN总线上发送一个CAN帧。函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout)

其中，hcan是一个CAN_HandleTypeDef类型的指针，表示CAN总线外设的句柄；Timeout是一个表示超时时间的参数，单位为毫秒。函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型，表示函数执行的状态，如果返回值为HAL_OK，表示函数执行成功。