HAL_CAN_Transmit是什么函数
时间: 2023-12-01 13:20:01 浏览: 78
HAL_CAN_Transmit是一个函数,它属于HAL库中的CAN驱动程序。该函数用于将CAN消息发送到CAN总线上。它需要传入CAN_HandleTypeDef结构体指针,该结构体包含CAN控制器的配置信息,以及CAN消息的ID、数据长度和数据内容等信息。此外,该函数还指定了发送CAN消息的超时时间。在发送CAN消息之前,需要使用HAL_CAN_ConfigTxMailbox函数配置CAN发送邮箱。
相关问题
HAL_CAN_Transmit和HAL_CAN_AddTxMessage区别
HAL_CAN_Transmit和HAL_CAN_AddTxMessage都是HAL库中用于CAN总线发送数据的函数,但是它们的实现方式和使用方法有一些区别:
1. HAL_CAN_Transmit函数是直接将数据发送到CAN总线上,而HAL_CAN_AddTxMessage函数则是将数据添加到CAN总线的发送缓冲区中,等待发送。
2. HAL_CAN_AddTxMessage函数的作用是将数据添加到发送缓冲区,而HAL_CAN_Transmit函数的作用是直接将数据发送到CAN总线上。
3. HAL_CAN_AddTxMessage函数可以设置发送数据的优先级,而HAL_CAN_Transmit函数则没有这个功能。
4. HAL_CAN_AddTxMessage函数可以添加多个发送数据到发送缓冲区中,而HAL_CAN_Transmit函数只能发送一个数据。
5. HAL_CAN_AddTxMessage函数可以通过回调函数来获取发送成功或失败的状态,而HAL_CAN_Transmit函数则没有这个功能。
总之,两者的实现方式和使用方法不同,需要根据具体情况选择合适的函数来进行CAN总线的发送。如果你需要添加多个数据到发送缓冲区,并且需要设置优先级,可以使用HAL_CAN_AddTxMessage函数;如果你只需要发送一个数据,并且不需要设置优先级,可以使用HAL_CAN_Transmit函数。
HAL_CAN_Transmit函数声明和定义
CAN总线通信的HAL库中,HAL_CAN_Transmit函数用于向CAN总线发送一帧数据。它的函数声明和定义如下:
函数声明:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t Timeout);
```
函数定义:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t Timeout)
{
HAL_StatusTypeDef errorcode = HAL_OK;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_CAN_TRANSMIT_MAILBOX(hcan->State->TxMailbox));
/* Check if a previous transmission is ongoing */
if(hcan->State == HAL_CAN_STATE_BUSY_TX)
{
return HAL_BUSY;
}
/* Change CAN state */
hcan->State = HAL_CAN_STATE_BUSY_TX;
/* Transmit the message */
errorcode = CAN_Transmit(hcan->Instance, hcan->pTxMsg->StdId, hcan->pTxMsg->ExtId,
hcan->pTxMsg->IDE, hcan->pTxMsg->RTR, hcan->pTxMsg->DLC,
hcan->pTxMsg->Data);
/* Return function status */
if(errorcode != HAL_OK)
{
hcan->State = HAL_CAN_STATE_READY;
return errorcode;
}
else
{
return HAL_OK;
}
}
```
其中,函数参数解释如下:
- `hcan`:CAN_HandleTypeDef结构体指针,包含CAN外设的相关信息。
- `Timeout`:超时时间,单位为毫秒。如果在指定时间内无法完成发送,则函数返回错误。
该函数的主要步骤如下:
1. 检查CAN发送邮箱是否可用。
2. 检查前一次传输是否完成。
3. 改变CAN状态为“发送忙”。
4. 调用CAN_Transmit函数发送数据。
5. 根据CAN_Transmit函数返回值,设置CAN状态为“准备就绪”或返回错误。