if(HAL_CAN_Transmit(&hcan1,(uint8_t *)&can_module_init_para,sizeof(can_module_init_para),1000)!= HAL_OK)代码改错
时间: 2024-05-06 13:15:24 浏览: 12
代码中的错误可能是在调用 HAL_CAN_Transmit 函数时传入的参数类型不正确。
根据函数原型,HAL_CAN_Transmit 函数的参数列表为:
```c
HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout);
```
其中,第一个参数为 CAN_HandleTypeDef 结构体型指针,第二个参数为超时时间。可以看到,该函数并不需要传入待发送的数据。
因此,如果你想要发送数据,需要使用另一个名为 HAL_CAN_Transmit_IT 的函数,该函数的参数列表为:
```c
HAL_CAN_Transmit_IT(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout);
```
其中,第一个参数为 CAN_HandleTypeDef 结构体型指针,第二个参数为超时时间,第三个参数为待发送数据的指针,第四个参数为待发送数据的长度。
因此,你需要将代码中的函数调用修改为以下形式:
```c
if(HAL_CAN_Transmit_IT(&hcan1, 1000, (uint8_t *)&can_module_init_para, sizeof(can_module_init_para)) != HAL_OK)
```
这样就可以将数据发送出去了。
相关问题
stm32f1xx_hal_can.h中有没有HAL_CAN_Transmit
是的,STM32F1xx HAL库中的CAN外设驱动文件中包含了HAL_CAN_Transmit函数。这个函数用于在CAN总线上发送一个CAN帧。函数的原型如下:
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t Timeout)
其中,hcan是一个CAN_HandleTypeDef类型的指针,表示CAN总线外设的句柄;Timeout是一个表示超时时间的参数,单位为毫秒。函数返回值为HAL_StatusTypeDef类型,表示函数执行的状态,如果返回值为HAL_OK,表示函数执行成功。
怎么添加HAL_CAN_Transmit
要添加HAL_CAN_Transmit函数,你需要遵循以下步骤:
1. 在你的STM32CubeMX项目中,打开“Pinout & Configuration”选项卡。
2. 选择你的CAN模块并打开“Mode”下拉菜单。
3. 选择“CAN通信”模式。
4. 选择所需的CAN参数(例如波特率、时序等)。
5. 点击“Generate Code”按钮并生成代码。
6. 在你的代码中包含stm32f4xx_hal_can.h头文件。
7. 配置CAN的过滤器,以便只接收你需要的消息。
8. 通过HAL_CAN_Init函数初始化CAN。
9. 使用HAL_CAN_Transmit函数发送CAN消息。
例如:
```c
CAN_HandleTypeDef hcan;
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
uint32_t TxMailbox;
uint8_t TxData[8] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE, 0xF0};
void CAN_Init(void)
{
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Prescaler = 2;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ;
hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
if(HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
TxHeader.StdId = 0x321;
TxHeader.ExtId = 0;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.DLC = 8;
TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE;
if(HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
这个例子中,我们使用了CAN1,并将波特率设置为500kpbs。我们还配置了一个CAN消息,该消息的ID为0x321,数据长度为8字节,数据内容为0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE, 0xF0。最后,我们使用了HAL_CAN_AddTxMessage函数将CAN消息发送出去。