ret = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxHeader, TxData, &TxMailbox) ; //CAN发送 if(ret == USBD_OK) { __ASM("nop"); } else { __ASM("nop"); }我加了这些就Error_Handler了
时间: 2024-04-23 12:22:43 浏览: 25
根据您提供的代码,我无法确定您的错误原因。但是,可以考虑将Error_Handler函数的代码插入到if(ret != HAL_OK)的分支中,以便在发送消息失败时捕获错误并调试。
此外,您可以使用调试器查看错误的具体原因,例如在发送消息失败时检查TxMailbox的值,以确定消息是否成功发送到CAN总线。另外,您还可以检查CAN总线的设置是否正确配置,例如波特率、滤波器等。
相关问题
ret = HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1,0, &Can1RxHeader, Can1RxData); // Rx Can data if(ret == 0) //收到CAN 数据 { if(Can1RxHeader.IDE)ID=Can1RxHeader.ExtId;//扩展ID else ID=Can1RxHeader.StdId;//标准ID IDE=Can1RxHeader.IDE; RTR=Can1RxHeader.RTR; DLC=Can1RxHeader.DLC; TIME=Can1RxHeader.Timestamp; TIME为什么一直是0
在使用HAL_CAN_GetRxMessage函数时,如果CAN消息的时间戳没有被启用,则时间戳将被设置为0。因此,TIME一直是0可能是因为您没有启用CAN消息的时间戳。您可以通过在CAN初始化期间启用时间戳来解决此问题。您可以按照以下步骤操作:
1. 在CAN初始化代码中启用时间戳功能,例如:
```
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 16;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
hcan1.Init.TxFifoQueueMode = DISABLE;
hcan1.Init.TxFifoQueue = CAN_TX_FIFO0;
hcan1.Init.HwPtcap = DISABLE;
hcan1.Init.Ttcm = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
hcan1.Init.NART = DISABLE;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.TimeStamp = ENABLE;
if(HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
```
2. 然后,使用HAL_CAN_GetRxMessage函数接收CAN消息,例如:
```
ret = HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, 0, &Can1RxHeader, Can1RxData);
if(ret == HAL_OK)
{
if(Can1RxHeader.IDE)ID=Can1RxHeader.ExtId;//扩展ID
else ID=Can1RxHeader.StdId;//标准ID
IDE=Can1RxHeader.IDE;
RTR=Can1RxHeader.RTR;
DLC=Can1RxHeader.DLC;
TIME=Can1RxHeader.Timestamp;
}
```
这样,您应该能够正确获取CAN消息的时间戳了。
g_iwdg.Instance = IWDG; g_iwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_128; g_iwdg.Init.Reload = 3000; ret = HAL_IWDG_Init(&g_iwdg); if(ret != HAL_OK) { Debug_Printf(B_DEBUG,"\n MCU_IWDG_Init Error(%d) \n",ret); } #endif这个配置中看门狗的时间是多少
根据你提供的代码片段,该看门狗计时器的时间可以计算如下:
看门狗计时器的时钟频率 = APB1总线时钟频率 / 预分频器
预分频器为 IWDG_PRESCALER_128,即预分频系数为 128。
APB1总线时钟频率是在初始化 RCC 时设定的,可以通过调用以下函数进行设置:
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
在计算看门狗计时器的时间之前,需要先确定 APB1 总线时钟频率的值。在未知 APB1 总线时钟频率的前提下,无法确定看门狗计时器的时间。因此,无法确定该代码片段中看门狗计时器的时间。
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