void UART1_Interrupt_Init(void) { HAL_StatusTypeDef ret; ret = HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buffer,RX_BUFFER_SIZE); if(ret != HAL_OK){ printf("Fail to HAL_UART_Receive_IT,ret:%d\r\n",ret); return; } }

这是一个UART1的中断初始化函数，使用HAL库进行操作。函数里面通过调用HAL_UART_Receive_IT函数，使UART1进入接收模式，并开启中断。当有数据到达时，会触发中断，并执行回调函数。RX_Buffer是接收缓冲区，RX_BUFFER_SIZE是缓冲区大小。如果HAL_UART_Receive_IT函数执行失败，则会打印出错误信息，并退出函数。

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void UART1_Interrupt_IDLE_Init(void) { HAL_StatusTypeDef ret; ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart2,TX_ACK_Buffer,TX_ACK_BUFFER_SIZE); if(ret != HAL_OK){ printf("Fail to HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT,ret:%d\r\n",ret); return; } return; }

这是一个UART1的空闲中断初始化函数，使用HAL库进行操作。函数里面通过调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT函数，使UART1进入接收模式，并开启空闲中断。当接收到数据帧结束时，即出现空闲中断，会触发中断，并执行回调函数。TX_ACK_Buffer是接收缓冲区，TX_ACK_BUFFER_SIZE是缓冲区大小。如果HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT函数执行失败，则会打印出错误信息，并退出函数。

void UART2_Interrupt_IDLE_Init(void) { HAL_StatusTypeDef ret; ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart2,RX_IDLE_Buffer,RX_IDLE_BUFFER_SIZE); if(ret != HAL_OK){ printf("Fail to HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT,ret:%d\r\n",ret); return; } return; }

这段代码是用来初始化 UART2 的空闲中断（IDLE Interrupt）的。它使用了 HAL 库提供的函数 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT()，该函数会在接收到一个字符后，等待一段时间，如果在这段时间内没有再次接收到字符，则认为当前传输结束，触发空闲中断。在这个函数中，我们设置了接收缓冲区的大小为 RX_IDLE_BUFFER_SIZE，当接收到 IDLE 中断时，会将接收到的数据存储到 RX_IDLE_Buffer 中。如果初始化成功，函数返回 HAL_OK，否则会输出错误信息并返回。