HAL_UART_Receive和HAL_UART_Receive_it
时间: 2023-08-07 16:05:32 浏览: 245
HAL_UART_Receive和HAL_UART_Receive_IT是STM32 HAL库中用于串口接收数据的函数。
HAL_UART_Receive函数用于在阻塞模式下接收串口数据。它的原型为:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
其中,huart是串口句柄,pData是接收数据的缓冲区指针,Size是要接收的数据长度,Timeout是接收超时时间。调用该函数后,程序会一直阻塞在这里,直到接收到指定长度的数据或超时。
HAL_UART_Receive_IT函数用于在非阻塞模式下接收串口数据,并通过中断方式进行处理。它的原型为:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
与HAL_UART_Receive不同的是,HAL_UART_Receive_IT函数会启用串口接收中断,并将接收到的数据存储在指定的缓冲区中。当接收到数据后,会触发USART中断处理函数USARTx_IRQHandler,然后调用HAL_UART_IRQHandler函数进行数据处理。在中断处理函数中,可以通过判断接收完成标志位来判断是否接收完成,并进行相应的处理操作。
综上所述,HAL_UART_Receive函数是在阻塞模式下接收串口数据,而HAL_UART_Receive_IT函数是在非阻塞模式下通过中断方式接收串口数据。[1][2][3]