HAL_UART_Receive_IT的用法

HAL_UART_Receive_IT 是 STM32 HAL 库中用于串口接收的非阻塞式函数。它的作用是启动 UART 接收，并在接收完成后触发一个中断来处理接收到的数据。

使用 HAL_UART_Receive_IT 的步骤如下：

1. 初始化串口：首先，你需要初始化 UART 外设。可以使用 HAL_UART_Init 函数来配置所需的串口参数，例如波特率、数据位、停止位等。

2. 启动接收：使用 HAL_UART_Receive_IT 函数启动 UART 接收。该函数需要传入 UART 外设的句柄（UART_HandleTypeDef）以及接收数据的缓冲区和长度。函数会将接收请求放入 UART 接收队列中，并启动接收过程。

3. 中断处理：当接收完成时，将触发一个中断，你需要在中断服务程序（ISR）中处理接收到的数据。在 ISR 中，可以通过检查 UART_SR 寄存器的 RXNE 标志位来判断接收是否完成，并使用 UART_DR 寄存器读取接收到的数据。

以下是一个使用 HAL_UART_Receive_IT 的示例代码片段：

// 初始化串口UART_HandleTypeDef uart_handle;
uart_handle.Instance = USART1;
uart_handle.Init.BaudRate =9600;
uart_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
uart_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
uart_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
HAL_UART_Init(&uart_handle);

// 启动接收HAL_UART_Receive_IT(&uart_handle, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);

// 中断服务程序void USART1_IRQHandler(void)
{
 HAL_UART_IRQHandler(&uart_handle);
}

// 接收完成回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
 if (huart == &uart_handle)
 {
 // 处理接收到的数据 // ...
 // 继续启动接收 HAL_UART_Receive_IT(&uart_handle, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);
 }
}

在上面的示例中，我们首先初始化了串口并启动了接收。然后，在中断服务程序中，使用 HAL_UART_IRQHandler 函数处理接收中断。当接收完成后，会触发 HAL_UART_RxCpltCallback 回调函数，我们可以在该函数中处理接收到的数据，并再次启动接收以便下一次接收。

请注意，以上只是一个简化的示例，你可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。还应确保正确配置中断优先级，并在 main 函数中启用中断。