HAL库HAL_UART_Receive函数的用法

HAL_UART_Receive函数是HAL库中用于接收UART数据的函数。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

其中，参数说明如下：

- `huart`：UART句柄，包含了UART的基地址和配置信息。
- `pData`：接收数据的缓存区。
- `Size`：接收数据的长度。
- `Timeout`：接收数据的超时时间。

该函数的作用是从UART接收数据，并将数据存储到指定的缓存区中。函数会一直等待，直到接收到指定长度的数据或者超时。

以下是一个使用HAL_UART_Receive函数接收UART数据的例子：

uint8_t rx_buffer[10]; // 接收数据的缓存区
HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, 10, 1000); // 接收10个字节的数据，超时时间为1秒