HAL库HAL_UART_Receive函数的用法
时间: 2023-11-28 17:43:32 浏览: 114
HAL_UART_Receive函数是HAL库中用于接收UART数据的函数。该函数的原型如下:
```c
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
```
其中,参数说明如下:
- `huart`:UART句柄,包含了UART的基地址和配置信息。
- `pData`:接收数据的缓存区。
- `Size`:接收数据的长度。
- `Timeout`:接收数据的超时时间。
该函数的作用是从UART接收数据,并将数据存储到指定的缓存区中。函数会一直等待,直到接收到指定长度的数据或者超时。
以下是一个使用HAL_UART_Receive函数接收UART数据的例子:
```c
uint8_t rx_buffer[10]; // 接收数据的缓存区
HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, 10, 1000); // 接收10个字节的数据,超时时间为1秒
```
相关问题
HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_IT HAL_UART_Receive HAL_UART_Receive_IT各有什么区别
在STM32Cube HAL库中,`HAL_UART_Transmit`、`HAL_UART_Transmit_IT`、`HAL_UART_Receive` 和 `HAL_UART_Receive_IT` 都是用于操作通用异步通信 (UART) 的函数,但它们有不同的功能和工作模式:
1. `HAL_UART_Transmit`: 这是一个同步函数,它直接将数据从设备发送出去,直到所有的数据都被发送完毕,或者遇到错误才会返回。如果你需要等待每个字符传输完成,那么可以使用这个函数。
2. `HAL_UART_Transmit_IT`: 这是一个中断传输函数,它是异步的。当你调用此函数后,硬件会在后台处理数据发送,并通过中断通知处理器当发送完成。这种方式适合于大量连续的数据传输,或者是低优先级的任务,因为程序不会阻塞。
3. `HAL_UART_Receive`: 同样,这是一个同步接收函数,会阻塞直到接收到指定数量的数据或发生错误。适用于短小的消息接收。
4. `HAL_UART_Receive_IT`: 这是中断接收函数,它接收数据后会通过中断通知应用程序。这种模式下,应用程序可以继续做其他事情,提高了系统的响应速度。
hal库HAL_UART_Receive 函数怎么用
HAL库中的`HAL_UART_Receive`函数主要用于STM32系列微控制器的通用异步收发器(UART)驱动程序中,它是一个用于接收数据的API。这个函数的主要作用是从指定的UART串口接收字符数据。其基本使用步骤如下:
1. 首先,你需要初始化UART模块,包括配置波特率、数据位数、校验位和停止位等。这通常在`HAL_UART_Init`函数中完成。
```c
HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Init(&huart1);
```
2. 确保串口通信处于就绪状态,例如打开串口线程或者设置中断处理程序以便在有数据可读时得到通知。
3. 调用`HAL_UART_Receive`函数,传入你要接收数据的缓冲区地址、最大接收字节数以及超时时间。如果接收到数据,该函数会将数据存储到缓冲区,并返回实际接收的字节数。
```c
uint8_t buffer[UART_BUFFER_SIZE];
uint16_t received_data = 0;
status = HAL_UART_Receive(huart1, buffer, UART_BUFFER_SIZE, 1000); // 1000表示毫秒级超时
if (status == HAL_OK)
{
received_data = buffer[0]; // 如果需要只取第一个字符,可以这么操作
}
else
{
// 处理接收错误
}
```
4. 最后,记得关闭串口资源,比如在函数结束或应用退出时调用`HAL_UART_DeInit`释放硬件资源。