HAL_UART_Receive怎么用

`HAL_UART_Receive` 是 STM32Cube HAL (Hardware Abstraction Layer) 提供的一个函数，用于从 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 接收数据。它是硬件驱动层的一部分，帮助简化与通用异步串行通信接口的交互。

该函数的基本用法如下：

uint8_t HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

参数说明：
- `huart`: 需要操作的UART句柄，包含了特定 UART 设备的配置信息。
- `pData`: 存储接收数据的缓冲区指针。
- `Size`: 指定要接收的数据字节数。

使用步骤通常包括以下几个部分：
1. 初始化 UART：首先需要通过 `HAL_UART_Init` 函数初始化指定的 UART，设置波特率、数据位数等。
2. 打开接收模式：调用 `HAL_UART_ExReceiverCmd(huart, ENABLE)` 开启接收功能。
3. 调用 `HAL_UART_Receive` 函数实际接收数据，直到接收到预设数量或有错误发生。
4. 关闭接收或处理完数据后，记得关闭接收功能并释放资源。

while (Size > 0)
{
    uint16_t received = HAL_UART_Receive(huart, pData, Size); // 返回接收到的实际字节数
    if (received == HAL_OK)
    {
        // 数据已接收，处理数据...
        pData += received;
        Size -= received;
    }
    else
    {
        // 处理接收失败的情况...
        break;
    }
}

// 结束后关闭接收
HAL_UARTExReceiverCmd(huart, DISABLE);