HAL_UART_Receive如何使用

HAL_UART_Receive是HAL库中UART接收数据的函数，它的作用是从UART外设中读取数据并存储到指定的缓冲区中。使用HAL_UART_Receive函数需要先调用HAL_UART_Init函数对UART外设进行初始化。

下面是使用HAL_UART_Receive函数的基本步骤：

1. 定义一个缓冲区用于存储接收到的数据。

uint8_t buffer[10];

2. 调用HAL_UART_Init函数对UART外设进行初始化。

UART_HandleTypeDef huart;
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 9600;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&huart);

3. 调用HAL_UART_Receive函数进行接收数据。

HAL_UART_Receive(&huart, buffer, 10, 1000);

其中，第一个参数为UART外设的句柄，第二个参数为接收数据的缓冲区地址，第三个参数为要接收的数据长度，第四个参数为等待接收数据的超时时间（单位为毫秒）。

4. 在接收数据完成后，可以通过缓冲区中实际接收到的数据长度来确定接收到了多少数据。

uint32_t receive_len = 10 - huart.RxXferCount;

注意，HAL_UART_Receive函数是阻塞函数，在接收到指定长度的数据或超时前会一直等待。如果需要非阻塞的接收数据，可以使用HAL_UART_Receive_IT函数。