HAL_UART_Receive_IT的返回值HAL_BUSY
时间: 2023-08-07 20:05:13 浏览: 237
在引用中,HAL_UART_Receive_IT函数的返回类型是HAL_StatusTypeDef,其定义如下:
typedef enum{
HAL_OK =0x00U,
HAL_ERROR =0x01U,
HAL_BUSY =0x02U,
HAL_TIMEOUT =0x03U} HAL_StatusTypeDef;
所以,如果HAL_UART_Receive_IT函数返回HAL_BUSY,表示串口正在忙于接收数据,无法接受新的数据。
相关问题
HAL_UART_Receive和HAL_UART_Receive_it
HAL_UART_Receive和HAL_UART_Receive_IT是STM32 HAL库中用于串口接收数据的函数。
HAL_UART_Receive函数用于在阻塞模式下接收串口数据。它的原型为:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
其中,huart是串口句柄,pData是接收数据的缓冲区指针,Size是要接收的数据长度,Timeout是接收超时时间。调用该函数后,程序会一直阻塞在这里,直到接收到指定长度的数据或超时。
HAL_UART_Receive_IT函数用于在非阻塞模式下接收串口数据,并通过中断方式进行处理。它的原型为:
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
与HAL_UART_Receive不同的是,HAL_UART_Receive_IT函数会启用串口接收中断,并将接收到的数据存储在指定的缓冲区中。当接收到数据后,会触发USART中断处理函数USARTx_IRQHandler,然后调用HAL_UART_IRQHandler函数进行数据处理。在中断处理函数中,可以通过判断接收完成标志位来判断是否接收完成,并进行相应的处理操作。
综上所述,HAL_UART_Receive函数是在阻塞模式下接收串口数据,而HAL_UART_Receive_IT函数是在非阻塞模式下通过中断方式接收串口数据。[1][2][3]
HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive_有什么区别
HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive是STM32 HAL库中用于串口接收数据的两个函数,它们之间有以下区别:
1. HAL_UART_Receive_IT是使用中断方式进行串口接收数据的函数,而HAL_UART_Receive是使用轮询方式进行串口接收数据的函数。在使用HAL_UART_Receive_IT函数时,当有数据到达时,会触发串口接收中断,并通过中断服务程序来处理接收到的数据。而使用HAL_UART_Receive函数时,程序会一直等待数据到达,直到接收到数据或者超时。
2. HAL_UART_Receive_IT函数是非阻塞的,即在调用该函数后,程序会立即返回,不会等待数据接收完成。而HAL_UART_Receive函数是阻塞的,即在调用该函数后,程序会一直等待数据接收完成才会返回。
3. 使用HAL_UART_Receive_IT函数时,需要在中断服务程序中处理接收到的数据。而使用HAL_UART_Receive函数时,可以直接在主程序中处理接收到的数据。
总结来说,HAL_UART_Receive_IT适用于需要异步接收数据并且不希望阻塞主程序的场景,而HAL_UART_Receive适用于需要同步接收数据并且可以阻塞主程序的场景。