HAL_UART_Receive_IT()

HAL_UART_Receive_IT()是STM32 HAL库中的一个函数，用于通过UART接收数据，并使用中断方式进行异步接收。该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

参数说明：
- huart：UART句柄，用于指定要操作的UART外设。
- pData：接收数据的缓冲区指针。
- Size：要接收的数据字节数。

该函数的作用是启动UART接收中断，并将接收到的数据存储在指定的缓冲区中。当接收到指定字节数的数据后，会触发接收完成中断，并调用相应的中断处理函数。

使用HAL_UART_Receive_IT()函数可以实现异步接收数据，相比于轮询方式，可以提高系统的响应速度和效率。