__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buf_It1,1); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RX_Buf_It2,1);

这是一段STM32的HAL库代码，用于使能UART的接收中断，并开启接收中断。第一行代码是使能USART1的接收中断，第二行是使能USART2的接收中断。第三行代码是开启USART1的中断接收，并指定接收缓冲区为RX_Buf_It1，每次接收1个字节。第四行代码是开启USART2的中断接收，并指定接收缓冲区为RX_Buf_It2，每次接收1个字节。

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printf("hello world\n"); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buf_It1,1); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RX_Buf_It2,1)

这段代码是什么意思？

这段代码的作用是向UART1和UART2发送“hello world”字符串，并使能UART1和UART2的接收中断。同时，使用HAL库中的UART接收函数，启用中断方式，从UART1和UART2中异步接收1个字节数据，并存放到RX_Buf_It1和RX_Buf_It2缓存区中，以便后续处理。其中，huart1和huart2分别是UART1和UART2的句柄。

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE)和HAL_UART_Receive_IT(&huart1, U1_data, 1);区别

`__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE)`和`HAL_UART_Receive_IT(&huart1, U1_data, 1)`都是用于启动串口接收中断的函数，但是它们的功能略有不同。

1. `__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE)`函数用于使能接收寄存器非空中断（RXNE interrupt）。当接收寄存器中有新的数据到达时，RXNE标志位将被置位，通过调用`__HAL_UART_ENABLE_IT`函数使能接收寄存器非空中断后，当检测到RXNE标志位被置位时，将触发相应的中断服务程序进行数据的处理。

2. `HAL_UART_Receive_IT(&huart1, U1_data, 1)`函数用于启动连续接收中断（Receive interrupt）。通过调用`HAL_UART_Receive_IT`函数启动连续接收中断后，每当接收到新的数据时，将触发相应的中断服务程序进行数据的处理，并且在中断服务程序内部会自动调用`HAL_UART_Receive_IT`函数以启动下一次连续接收。

总结：
- `__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE)`函数用于使能接收寄存器非空中断。
- `HAL_UART_Receive_IT(&huart1, U1_data, 1)`函数用于启动连续接收中断，并指定接收数据的存储缓冲区和每次接收的数据长度。