__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE)

时间: 2023-08-20 22:05:45 浏览: 230

uart.zip_HAL_USART_hal uart_hal usart 中断_hal库 uart

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在嵌入式系统开发中，UART（通用异步收发传输器）是一种常见的串行通信接口，用于设备间的短距离通信。本教程将详细介绍如何利用STM32的HAL库来实现基于中断的UART通信，特别是在接收固定开头但长度可变的数据。 HAL库是ST公司为STM32系列微控制器提供的高级抽象层库，它简化了硬件操作，使得开发者能更专注于应用逻辑。`HAL_USART`模块包含了与UART相关的函数，如初始化、发送、接收等。 1. **HAL USART 初始化**：在使用USART之前，必须先对其进行初始化。这通常通过调用`HAL_USART_Init()`函数完成，该函数会配置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。例如，设置9600bps的波特率，8位数据，1位停止位，无校验位： ```c USART_InitTypeDef initStruct; initStruct.BaudRate = 9600; initStruct.DataBits = USART_DATA_BITS_8; initStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1; initStruct.Parity = USART_PARITY_NONE; HAL_USART_Init(&huart1, &initStruct); ``` 2. **HAL USART 中断配置**：为了实现中断接收，我们需要开启USART的中断源，如RXNE（接收数据寄存器非空）中断。这可以通过`HAL_USART_EnableInterrupt()`函数实现： ```c HAL_USART_EnableInterrupt(&huart1, USART_IT_RXNE); ``` 3. **中断服务函数**：当数据到达时，HAL库会自动触发中断服务函数`HAL_USART_IRQHandler()`。我们需要在这个函数中处理接收的数据。因为我们要接收固定开头但长度可变的数据，所以需要一个标志来判断数据是否开始接收，并存储接收到的字节： ```c void HAL_USART_IRQHandler(USART_HandleTypeDef *huart) { if (HAL_USART_GetFlag(huart, USART_FLAG_RXNE) && huart == &huart1) { if (data_start_flag) { // 处理接收到的数据 } else if (data == START_BYTE) { data_start_flag = true; // 开始接收数据的逻辑 } } } ``` 4. **数据处理**：在接收到固定开头后，可以开始处理后续的不定长数据。可以使用一个缓冲区来暂存这些数据，直到检测到数据结束的标志。记得在接收到结束标志后清零`data_start_flag`，以便准备接收下一个数据包。 5. **HAL USART 发送**：如果需要回应或发送数据，可以使用`HAL_USART_Transmit()`函数。这个函数是非阻塞的，允许在发送过程中进行其他操作。 6. **错误处理**：在中断处理中，还需要关注可能出现的错误，如帧错误、溢出错误等。可以使用`HAL_USART_ClearFlag()`清除错误标志，并根据情况采取相应的恢复措施。 7. **HAL 库的其他功能**：HAL库还提供了许多其他实用的功能，如DMA传输、流控制、超时检测等，可以根据具体需求进行配置和使用。基于HAL库的USART中断接收固定开头不定长数据需要理解中断原理、数据包结构以及中断服务函数的编写。通过正确配置和使用HAL库，可以高效地实现串行通信，提高系统的实时性。在实际项目中，还需考虑电源管理、硬件限制以及与其他系统的兼容性等因素。

__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE)是一个函数调用，用于检查UART1接收寄存器是否非空。在这个函数中，通过检查UART_FLAG_RXNE标志位来确定接收寄存器是否有数据。如果该标志位为RESET，表示接收寄存器为空，如果为SET，表示接收寄存器非空。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [HAL库实践记录之串口接收不定长数据](https://blog.csdn.net/zd845101500/article/details/100094739)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [【串口】STM32的串口使用（HAL库）](https://blog.csdn.net/lrqblack/article/details/126090379)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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