if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)

这行代码是用来检查串口1接收缓冲区是否有数据可读取。`__HAL_UART_GET_FLAG`是一个宏定义，用于获取特定标志位的状态。`UART_FLAG_RXNE`是一个宏定义，表示接收缓冲区非空的标志位。

代码中的判断条件`!= RESET`是用来判断标志位是否被置位。如果`__HAL_UART_GET_FLAG`返回的值不等于RESET，即标志位被置位，则表示接收缓冲区有数据可读取。在这种情况下，可以执行相应的读取操作以获取接收到的数据。

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if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)

`if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)` 是一个HAL库函数，用于检查UART1是否接收到了新的数据。其中：

- `&huart1` 是对UART1的句柄的引用，表示要检查UART1是否接收到了新的数据。
- `UART_FLAG_RXNE` 表示要检查的标志位，即接收数据寄存器非空标志位。
- `RESET` 表示要检查的标志位是否被置位，即接收数据寄存器非空标志位是否被置位。

该函数调用后会返回一个值，如果接收数据寄存器非空标志位被置位，即接收到了新的数据，返回值为非RESET（一般为1）；否则返回值为RESET（一般为0）。

该函数常用于轮询方式下检查UART是否接收到了新的数据。在上述代码中，如果该函数返回的值为非RESET，则表示接收到了新的数据，需要调用`HAL_UART_Receive()`函数来读取接收到的数据。

换HAL库表达 if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_RXNE) != RESET) { ch = USART_ReceiveData( USART3 );

如果 UART3 接收到数据，则进入该代码块：

if(HAL_UART_GetFlagStatus(&huart3, UART_FLAG_RXNE) == SET) {
    ch = HAL_UART_Receive(&huart3, &ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

其中，`&huart3` 是 UART3 的句柄，`UART_FLAG_RXNE` 表示接收缓冲区非空标志位，`HAL_UART_GetFlagStatus` 函数用于获取 UART3 的状态。如果接收缓冲区非空，则调用 `HAL_UART_Receive` 函数获取接收到的数据。`&ch` 为接收数据的缓冲区，`1` 表示接收的数据长度为 1 字节，`HAL_MAX_DELAY` 表示等待时间为无限制。